{"id":1656,"date":"2025-02-02T13:43:55","date_gmt":"2025-02-02T13:43:55","guid":{"rendered":"https:\/\/endustri40.bktechin.com\/2025\/02\/02\/tia-selection-tool-ile-hareket-kontrol-uygulamasi-i-rulo-konveyor\/"},"modified":"2025-02-02T16:54:59","modified_gmt":"2025-02-02T16:54:59","slug":"tia-selection-tool-ile-hareket-kontrol-uygulamasi-i-rulo-konveyor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/endustri40.com\/en\/tia-selection-tool-ile-hareket-kontrol-uygulamasi-i-rulo-konveyor\/","title":{"rendered":"TIA Selection Tool ile Hareket Kontrol Uygulamas\u0131 I Rulo Konveyor"},"content":{"rendered":"
Konveyör sistemler denildi\u011fi zaman ilk olarak akl\u0131m\u0131za malzemeleri bir konumdan di\u011ferine ta\u015f\u0131yan, üretim merkezlerinde fabrikalar\u0131nda s\u0131kl\u0131kla kullan\u0131lan mekanik ta\u015f\u0131ma araçlar\u0131 gelir. Konveyörler özellikle nesnelerin yatay veya e\u011fimli ortamlarda ta\u015f\u0131nmas\u0131 amaçl\u0131 kullan\u0131labilir. Örne\u011fin yiyecek ve içecek fabrikalar\u0131nda üretilen ürünler paketlenmek üzere hatlarda konveyörler ile ta\u015f\u0131nabilirler. Havaalan\u0131nda bavul ta\u015f\u0131nmas\u0131 kadar geni\u015f bir kullan\u0131m alan\u0131 mevcuttur.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Tarihsel geli\u015fmesine k\u0131saca bakacak olursak ilk konveyör kay\u0131\u015flar 1795 y\u0131l\u0131nda kullanm\u0131\u015ft\u0131r. O dönemde ihtiyaç tar\u0131m ürünlerini gemiye yüklemekti. Deri kay\u0131\u015flar ah\u015fap yataklarda kullan\u0131l\u0131r ve el manivelas\u0131yla yani manuel olarak kullan\u0131l\u0131rd\u0131. Aradan 200 y\u0131ldan fazla geçse de sistem benzer kald\u0131. Ard\u0131ndan buhar makineleri ortaya ç\u0131kt\u0131ktan sonra konveyör sistemleri h\u0131zl\u0131ca adapte oldu. Buhar gücüyle çal\u0131\u015fan ilk konveyörler 1804 y\u0131l\u0131nda \u0130ngiltere gemisinde kullan\u0131ld\u0131. 20.yy da ise endüstriyel devrim ile birlikte konveyör teknolojinde geli\u015fmeleri \u015fu \u015fekilde s\u0131ralayabiliriz. 1991'de çelik konveyörler çak\u0131l ta\u015f\u0131 ve kömür gibi dökme malzemeleri ta\u015f\u0131mak için \u0130sveç’te üretildi. 1905’te maden ta\u015f\u0131mac\u0131l\u0131\u011f\u0131nda verimlilik artt\u0131rmak için yer alt\u0131 konveyörleri hayata geçirildi. 1908’de ise bilyal\u0131 rulmanlar\u0131n kullan\u0131ld\u0131\u011f\u0131 rulolu konveyör sisteminin patenti al\u0131nd\u0131. Hayvan kesimhaneleri de etleri ta\u015f\u0131mak amac\u0131yla konveyör sistemleri kullan\u0131yor ve verimlili\u011fi artt\u0131r\u0131yordu. Henry Ford bu sistemden ilham alarak 1913 y\u0131l\u0131nda Model T montaj hatt\u0131nda kulland\u0131 ve bu verimlilik art\u0131\u015f\u0131 ile bir araç üretimini 24 saniyeye dü\u015fürdü. Bununla birlikte maliyet dü\u015fü\u015fü herkesin araç sahibi olabilmesine olanak verdi ve konveyör sistemi 1920'li y\u0131llardan itibaren fabrikalarda standart haline geldi.
\n\"\"
\nBu uygulama notunda inceleyece\u011fimiz kay\u0131\u015fl\u0131 konveyör sistemleri, iki veya daha fazla kasnaktan (bazen tambur ismi de kullan\u0131l\u0131r) olu\u015fur ve bunlar\u0131n etraf\u0131nda dönen kapal\u0131 bir ta\u015f\u0131ma ortam\u0131 döngüsü vard\u0131r. Kasnaklardan birisine elektrik motoru ile güç verilir ve malzeme ileri do\u011fru hareket ettirilir. Bir redüktör yard\u0131m\u0131 ile devir istenilen seviyeye getirilerek (dü\u015fürülerek) tork artt\u0131r\u0131l\u0131r. De\u011fi\u015fken frekans sürücüleri (VSD) kullan\u0131larak enerji tasarrufu sa\u011flan\u0131r ve istenilen h\u0131zda dönme sa\u011flan\u0131labilir. Enerji tasarrufu, dijitalle\u015fme ve diagnostic konusunda daha geli\u015fmi\u015f kontrol imkan\u0131 vermesi ile VSD kullan\u0131m\u0131 oldukça artm\u0131\u015ft\u0131r. Günümüzde dijital tool’lar hayat\u0131m\u0131z\u0131 her alanda kolayla\u015ft\u0131rmaktad\u0131r. Siemens'in TIA Selection Tool yaz\u0131l\u0131m<\/strong><\/a>\u0131 <\/strong><\/a>istenilen sisteme en iyi uyum sa\u011flayabilecek elektrik motorunu ve sürücüyü seçebilmemize olanak tan\u0131r. \u0130stenilen h\u0131z, istenilen a\u011f\u0131rl\u0131\u011f\u0131 ta\u015f\u0131mak için sisteme girilen bilgiler do\u011frultusunda sisteminize en uygun motor sürücü çiftini seçebilmenize yard\u0131mc\u0131 olur. TIA Selection Tool yard\u0131m\u0131yla uygulaman\u0131za uygun motor, sürücü, redüktör seçimi yapabilmek için uygulamay\u0131 tan\u0131tmaya çal\u0131\u015faca\u011f\u0131m. TIA Selection Tool yaz\u0131l\u0131m\u0131nda 1 numaral\u0131 k\u0131s\u0131mda daha önceden haz\u0131rlad\u0131\u011f\u0131m\u0131z projeleri görebilir. 2 numaral\u0131 k\u0131s\u0131mda ise yeni projemizi olu\u015fturmak üzere New Device seçene\u011fine t\u0131klayabiliriz.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Konveyor uygulamas\u0131 için<\/strong> motor, sürücü seçimi yapaca\u011f\u0131m\u0131z için Drive Technology<\/strong> seçene\u011fini seçebiliriz. Aç\u0131lan ekranda Drive Dimensioning<\/strong> seçebiliriz.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

\nSiemens hareket kontrol çözümleri konusunda oldukça geni\u015f bir portföy sunar. TIA Selection Tool’da ihtiyaca uygun ürünler yap\u0131land\u0131rma için gerekli özellikler seçildikçe ihtiyaca en uygun hareket kontrol ürünleri seçilebilecektir. Uygulama ihtiyaçlar\u0131n\u0131 Configure k\u0131sm\u0131na t\u0131klayarak ba\u015flayabiliriz.<\/p>\n

Uygulamada gerekli olacak Supply System farkl\u0131 olabilir. Kurulumun yap\u0131laca\u011f\u0131 yere göre 230V Single-phase ya da 400 Volt Three-phase ihtiyac\u0131 olabilir. Ayr\u0131ca Single Drive veya Multi Drive seçilebilir. Biz bu uygulamada asenkron motor ve direct redüktör kullanacak olal\u0131m.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Tüm bu konfigürasyonlar yap\u0131ld\u0131ktan sonra Possible Solutions<\/strong> bölümünde hangi sürücü ailesi, motor ailesi ve redüktör ailesi ürün grubundan seçimler yapabilece\u011fimizi filtreleyebiliriz. Seçimlerimizi tamamlad\u0131ktan sonra Go to Drive overview<\/strong> butonu ile konfigürasyonumuza devam edebiliriz.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Tia Selection Tool üzerinden yap\u0131lan konfigürasyonlarda önce Add Load seçene\u011fi t\u0131klan\u0131r ve girilmesi gerekli parametreler girilir. Bu parametreler ile yükün atalet momenti hesaplan\u0131r. \u0130kinci olarak her sizing uygulamas\u0131nda hareket profili girilir. Ard\u0131ndan uygulamaya uyan motor seçildikten sonra uygun sürücü seçilebilir. Bu ad\u0131mlar\u0131 s\u0131ras\u0131 ile yapal\u0131m.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

TIA Selection Tool yaz\u0131l\u0131m\u0131nda birçok haz\u0131r mekanik sistem bulunmaktad\u0131r. Bunlar vidal\u0131 mil, kay\u0131\u015f veya zincir konveyörler, kremiyer miller, rotary table’lar olabilir. \u0130stenirse bu uygulamada yapaca\u011f\u0131m\u0131z gibi tasar\u0131m a\u015famas\u0131nda Siemens NX gibi uygulamalarda hesaplanm\u0131\u015f Tork, h\u0131z bilgileri al\u0131nabilir ve uygulamaya girilebilir. Yani haz\u0131r mekanik sistemleri uygun de\u011fil ise Additional load types seçene\u011fi seçilebilir.<\/p>\n

Mekani\u011fi seçtikten sonra ilk olarak yapmam\u0131z gereken Required (zorunlu) de\u011ferleri girmektir.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Steady Payload k\u0131sm\u0131na ta\u015f\u0131nacak yük girilmelidir. Örne\u011fin bir paketleme makinesi konveyörü dü\u015fünelim; max 20 paket çikolata ta\u015f\u0131nacak alan var ve paket 100 gr ise 2kg girilebilir ya da intralogistic alan\u0131nda bir konveyör ise benzer \u015fekilde yük hesab\u0131 yap\u0131labilir. Bir di\u011feri ise tekerlek çap\u0131 de\u011feridir. Tekerle\u011fin çap\u0131 al\u0131nan yolu etkileyecektir. Motora ba\u011fl\u0131 olan redüktör var ise 1 tur atmas\u0131 konveyör tekerlek yar\u0131çap\u0131 r ise 2piR Kadar olacakt\u0131r. Bu hem atalet momentini hem de birazdan girece\u011fimiz hareket profilini etkileyecektir. Bu çap ve ayn\u0131 zamanda redüktör oran\u0131 istedi\u011fimiz h\u0131za ç\u0131kabilmemiz için gerekli rpm dönü\u015f h\u0131z\u0131 de\u011ferini etkileyecektir. Ayr\u0131ca tekerle\u011fin atalet momentini hesaplay\u0131p 3 ile gösterilen k\u0131sma giriyoruz. Uygulamada ta\u015f\u0131nacak yükün a\u011f\u0131rl\u0131\u011f\u0131 ya da ula\u015f\u0131lmas\u0131 gereken h\u0131z gibi bilgilere bak\u0131larak ço\u011fu uygulamada redüktör ihtiyac\u0131 olup olmad\u0131\u011f\u0131 de\u011ferlendirilir. TIA Selection Tool yaz\u0131l\u0131m\u0131nda 4 No'lu k\u0131s\u0131mda görebilece\u011finiz Transmission sekmesinde girilen redüktör oran\u0131 ile yap\u0131lan h\u0131z ve tork hesab\u0131 yenilenir ve yeni redüktör oran\u0131nda motorun dönmesi gereken rpm de\u011ferini görebiliriz.
\n <\/div>\n

\"\"<\/div>\n
\nÖrne\u011fin bu uygulamada speed ratio 10 olarak belirleyelim. Yani motor 10 tur at\u0131nca redüktör 1 tur atm\u0131\u015f olsun. Bu parametreleri girdikten sonra tüm sizing uygulamalar\u0131nda bir sonraki yapmam\u0131z gereken \u015fey hareket profili olu\u015fturmakt\u0131r.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Hareket profilini girmek yol, h\u0131z ve ivme de\u011ferlerini uygulama gerekliliklerini kar\u015f\u0131layacak \u015fekilde yaz\u0131l\u0131ma uygulamakt\u0131r. Bir konveyör uygulamas\u0131nda en çok yüklenme kalk\u0131\u015f an\u0131nda olaca\u011f\u0131 için nispeten uzun süreli bir hareket girebiliriz. Örne\u011fin 5.000.000 mm’lik bir hareket uygun motoru bulabilmek için yeterli olacakt\u0131r. Vmax<\/sub><\/span>\/Vend<\/sub><\/span> k\u0131sm\u0131na 2000mm yazabiliriz. Motor bir tur att\u0131\u011f\u0131nda tamburun çevresi kadar yol alacak ve istenen h\u0131zlara ivmelere ula\u015f\u0131ld\u0131\u011f\u0131nda motor mili 955 rpm’l\u0131k bir dönü\u015f h\u0131z\u0131nda dönecektir.<\/p>\n

Burada tersine mühendislik ile hesab\u0131m\u0131z\u0131n do\u011fru olup olmad\u0131\u011f\u0131n\u0131 kontrol edebiliriz. Motor 955 rpm dönü\u015f sa\u011flad\u0131\u011f\u0131nda motor miline ba\u011fl\u0131 redüktör 955\/10 tur atacakt\u0131r. Ayr\u0131ca rpm dakikadaki dönü\u015f say\u0131s\u0131n\u0131 gösterdi\u011fi için 955\/10 x1\/60 formülü ile saniyedeki dönü\u015f say\u0131s\u0131n\u0131 bulabiliriz. Motora ba\u011fl\u0131 redüktör 1 tur att\u0131\u011f\u0131nda mekanik 2xpixR kadar yol alacakt\u0131r. Bu da Vmax \/ Vend k\u0131sm\u0131nda yazd\u0131\u011f\u0131m\u0131z de\u011fere kar\u015f\u0131l\u0131k gelmelidir. Bu de\u011fer 2000 mm\/sn idi.<\/p>\n

955\/10 x 1\/60 x400xpi = 2000 mm\/sn olacakt\u0131r. Peki motorumuzun 955 rpm'de dönmesini sa\u011flamak için motora kaç Hz frekans vermemiz gerekmektedir. Bunu belirlemek için asenkron motorlarda frekans, kutup say\u0131s\u0131 ve devir hesab\u0131na ba\u015fvurabiliriz. N(rpm) = (60xf) \/2p'dir. Biz uygulamam\u0131zda 4 kutuplu bir motor seçece\u011fiz. Kutup çifti say\u0131m\u0131z yani 2p = 4olacakt\u0131r.Motora uygulamam\u0131z gereken frekans ise 31 Hz olacakt\u0131r.<\/p>\n

Redüktör oran\u0131n\u0131n de\u011fi\u015ftirilmesi tabii ki bu de\u011feri de\u011fi\u015ftirecektir. Speed ratio’yu 5 yapt\u0131\u011f\u0131m\u0131z zaman art\u0131k ihtiyac\u0131m\u0131z olan rpm bu oranda de\u011fi\u015fecektir. Bu ad\u0131m\u0131 da tamamlad\u0131\u011f\u0131m\u0131zda bir sonraki ad\u0131mda uygun motoru seçebilece\u011fimiz k\u0131sma ula\u015fm\u0131\u015f oluruz. Motorlar aras\u0131nda istedi\u011fimiz gruptan seçim yapabilmek için filtreleri kullanabiliriz. \u0130stedi\u011fimiz shaft tipine sahip yada istedi\u011fimiz aileden ürün seçebiliriz. Biz bu uygulamada Siemens'in redüktörlü motor ailesi olan Simogear 2KJ3 ailesinden seçiyoruz.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

\nYapt\u0131\u011f\u0131m\u0131z filtreye uygun motorlar listelendi\u011finde listeden motor seçimi yap\u0131labilir. Seçilen motor ile ilgili bir Chart ç\u0131kacakt\u0131r. Burada motorun çal\u0131\u015fma noktas\u0131 gibi de\u011ferler incelenmelidir. Bu ad\u0131m tamamland\u0131ktan sonra ise enerji tasarrufu sa\u011flanmas\u0131 aç\u0131s\u0131ndan çok önemli olarak frekans konvertörleri kullan\u0131labilir. Bu ad\u0131ma geçebiliriz. Siemens'in frekans konvertörü konusunda oldukça fazla çe\u015fidi vard\u0131r. Bu uygulamada kullan\u0131lmak üzere V20 seçimi yapabiliriz.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Yaz\u0131l\u0131m sistemimize uygun olan V20’yi seçmemizi sa\u011flayacakt\u0131r. Listeden önerilen V20 VSD’yi seçebiliriz, Select Frequency convertor seçene\u011fine t\u0131klar\u0131z.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Dikkat edebilece\u011finiz üzere seçim yapt\u0131\u011f\u0131m\u0131z her alan ye\u015fil iken Convertor'de warning i\u015fareti bulunuyor. Detay\u0131n\u0131 görebilmek için warning i\u015faretine t\u0131klar\u0131z ve bir pop-up aç\u0131l\u0131r.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Ç\u0131kan uyar\u0131da V20 frekans konventörünün DC Link yükselmesinden korunmas\u0131 amac\u0131yla braking resistor eklenmesi gerekti\u011fi ile uyar\u0131 bulunmaktad\u0131r. Bunu yapabilmek için üst k\u0131s\u0131mda bulunan configure seçene\u011fine t\u0131klamam\u0131z gerekmektedir.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Görüldü\u011fü gibi DC Link components’e t\u0131klad\u0131\u011f\u0131m\u0131zda uyar\u0131 i\u015fareti gider ve konfigürasyon tamamlanm\u0131\u015f olur. Görüldü\u011fü üzere projenin son halinde tüm ürünler seçilmi\u015f oldu. Sa\u011f alt k\u0131s\u0131mda bulunan portal view'e geçi\u015f yap\u0131l\u0131rsa seçilen ürünler Order List k\u0131sm\u0131nda görülebilir.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Bu uygulama notunda bir konveyör uygulamas\u0131nda motor seçilirken nelere dikkat etmemiz gerekti\u011fini tart\u0131\u015ft\u0131k ve yaz\u0131l\u0131ma girdi\u011fimiz de\u011ferler ile ç\u0131k\u0131\u015fta ald\u0131\u011f\u0131m\u0131z de\u011ferleri nas\u0131l yorumlamam\u0131z gerekti\u011fi üzerine dü\u015fündük. Uygulamalar\u0131n\u0131z hakk\u0131nda sorunuz olmas\u0131 halinde Siemens Hareket Kontrol birimi ile ileti\u015fime geçebilirsiniz.<\/p>\n

\"\"
\nTIA Selection Tool Ba\u015flang\u0131ç K\u0131lavuzu<\/span><\/span><\/strong><\/span><\/p>\n