{"id":1576,"date":"2025-02-02T13:43:51","date_gmt":"2025-02-02T13:43:51","guid":{"rendered":"https:\/\/endustri40.bktechin.com\/2025\/02\/02\/robotlar-uretimde-insanlara-daha-fazla-yardimci-olmak-icin-gelisiyor\/"},"modified":"2025-02-02T13:43:51","modified_gmt":"2025-02-02T13:43:51","slug":"robotlar-uretimde-insanlara-daha-fazla-yardimci-olmak-icin-gelisiyor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/endustri40.com\/en\/robotlar-uretimde-insanlara-daha-fazla-yardimci-olmak-icin-gelisiyor\/","title":{"rendered":"Robotlar, \u00dcretimde \u0130nsanlara Daha Fazla Yard\u0131mc\u0131 Olmak i\u00e7in Geli\u015fiyor"},"content":{"rendered":"

<\/span>Dikkatli de\u011ferlendirme<\/span><\/span><\/span><\/strong><\/span><\/h1>\n

Bir üretim hatt\u0131 olu\u015ftururken verimli ve etkin bir süreç ortaya ç\u0131karmak için farkl\u0131 ad\u0131mlar\u0131n dikkatli \u015fekilde analiz edilmesi ve de\u011ferlendirilmesi gerekir. Denkleme robotlar\u0131n eklenmesi süreci bir o kadar karma\u015f\u0131k hale getirir. Sistemin, personelin robotlarla ileti\u015fimini güvenli ve ideal olarak üretim hatt\u0131n\u0131n verimlili\u011fini etkilemeyecek \u015fekilde sa\u011flamas\u0131 gerekir. Mobil robotlar kullan\u0131l\u0131yorsa robotlar\u0131n personel, di\u011fer robotlar<\/a><\/strong>, makineler ve ba\u015fka engellerle kar\u015f\u0131la\u015fmadan tesiste güvenli \u015fekilde gezinebilmelerini sa\u011flayan dikkatli bir planlama zorunlu hale gelir.<\/span><\/span><\/p>\n

Analiz tamamland\u0131\u011f\u0131nda, tüm sisteme yönelik bir yap\u0131 tan\u0131mlamak ve uygulamak mümkündür. Yap\u0131da tan\u0131mlanan kurallar ve rotalar bir sonraki ad\u0131mda robotlarda programlan\u0131r ve böylece tesiste kendi yollar\u0131nda gezinmeleri mümkün olur. Örne\u011fin, kablosuz ba\u011flant\u0131n\u0131n geçici olarak kesildi\u011fi veya robotun öngörülemeyen durumlara tepki vermesinin gerekti\u011fi ko\u015fullarda, robotlar\u0131n merkezi kontrolden ba\u011f\u0131ms\u0131z olarak çal\u0131\u015fmas\u0131na izin veren bu yakla\u015f\u0131m, sistem verimlili\u011finin korunmas\u0131 aç\u0131s\u0131ndan çok önemlidir.<\/span><\/span><\/p>\n

\u25ba\u0130lginizi Çekebilir: <\/span><\/span><\/strong>Mobil Robotlar, "Ak\u0131ll\u0131 Fabrikalarda" Üretimi H\u0131zland\u0131r\u0131yor<\/a><\/span><\/span><\/strong><\/p>\n

<\/span>Ak\u0131ll\u0131 robotlar<\/span><\/span><\/span><\/strong><\/span><\/h1>\n

Robot bu bilgiye ula\u015fmak için kameralar, lazerler, radar gibi baz\u0131 sensörlere ihtiyaç duyar. Örne\u011fin, Omron'un erken dönem mobil robotlar\u0131nda, yoldaki nesneleri alg\u0131lamalar\u0131n\u0131 sa\u011flayan ileri yönlü bir LIDAR sensörü bulunuyordu. Bu sensör yatay olarak soldan sa\u011fa tarama sa\u011fl\u0131yordu. Ancak sensörün yukar\u0131dan a\u015fa\u011f\u0131ya tarama gerçekle\u015ftirmemesi, robotun LIDAR sensöründen uzun ancak robottan k\u0131sa nesnelere çarpmas\u0131na veya bu noktalarda s\u0131k\u0131\u015fmas\u0131na neden oluyordu. Bu durum, yukar\u0131dan a\u015fa\u011f\u0131ya tarama gerçekle\u015ftirecek ikinci bir LIDAR sensörünün eklenmesi gereklili\u011fini do\u011furdu. Ancak bu i\u015flem ayn\u0131 zamanda sensör a\u011f\u0131n\u0131n ve robotlar\u0131n nesnelerin etraf\u0131nda gezinmesi için gerekli kurallar\u0131n karma\u015f\u0131kl\u0131k düzeyini art\u0131rd\u0131.<\/span><\/span><\/p>\n

Robotlar\u0131n programlanmas\u0131<\/a><\/strong> üretim hatlar\u0131ndaki en büyük zorluklar\u0131n ba\u015f\u0131nda gelir. Robotun "gördü\u011fü" \u015feyi ve tüm olas\u0131 senaryolarda uygulayaca\u011f\u0131 eylemi tan\u0131mlamas\u0131n\u0131 sa\u011flamak için karma\u015f\u0131k algoritmalar gerekir.<\/span><\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

<\/span>\u0130leriyi dü\u015fünme<\/span><\/span><\/span><\/strong><\/span><\/h1>\n

Karma\u015f\u0131k ileti\u015fimleri yönetmek bilgisayarlar\u0131n son derece iyi yapabildi\u011fi \u015feylerden biridir. Bir üretim ortam\u0131nda, filo yönetim sistemi tüm robotlar\u0131 verimli bir \u015fekilde yönetebilir. Örne\u011fin baz\u0131 robotlar çal\u0131\u015f\u0131rken di\u011ferlerinin \u015farj edilmesini ve bu sayede her zaman tam \u015farjl\u0131 bir robotun göreve haz\u0131r olmas\u0131n\u0131 sa\u011flayarak görev atamalar\u0131n\u0131 optimum planlamaya dayal\u0131 olarak gerçekle\u015ftirebilir.<\/span><\/span><\/p>\n

Bu sistemler ayr\u0131ca özel robotlardan bilgi alabilir. Bir robot yolun t\u0131kal\u0131 oldu\u011funu alg\u0131larsa yeni bir yol belirleyebilir ve sisteme yolun t\u0131kal\u0131 oldu\u011funu bildirebilir. Ard\u0131ndan filo yönetim sistemi tüm robotlar\u0131 t\u0131kan\u0131kl\u0131k durumu hakk\u0131nda bilgilendirir ve robotlar bu yolun t\u0131kal\u0131 oldu\u011funu ve kullanacaklar\u0131 alternatif yolu ö\u011frenmi\u015f olur. Ancak bu durumda sistem t\u0131kan\u0131kl\u0131\u011f\u0131n giderildi\u011finden nas\u0131l haberdar olur? Bunun için de sistem, t\u0131kan\u0131kl\u0131\u011f\u0131n giderilip giderilmedi\u011fini kontrol etmek için belirli aral\u0131klarla bir robot yollar.<\/span><\/span><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

<\/span>Engellerden kaç\u0131nma<\/span><\/span><\/span><\/strong><\/span><\/h1>\n

Robotlar kendi ba\u015flar\u0131na ba\u015far\u0131l\u0131 \u015fekilde gezinmek için anla\u015f\u0131l\u0131r bir çevre haritas\u0131na ve etraflar\u0131ndaki ö\u011feleri alg\u0131lamak için sensörlere ihtiyaç duyarlar. Bir robot, yolu üzerinde bir t\u0131kanma oldu\u011funu alg\u0131larsa haritas\u0131n\u0131 ve sensörlerini kullanarak t\u0131kan\u0131kl\u0131\u011f\u0131n etraf\u0131ndan dola\u015fabilir. Nesne sabitse bu oldukça basit bir süreçtir. Ancak di\u011fer nesne hareket ediyorsa ne olur?<\/span><\/span><\/p>\n

Örne\u011fin Omron, robotlar forkliftler etraf\u0131nda manevra yapmay\u0131 denedi\u011finde bir sorun ortaya ç\u0131kt\u0131\u011f\u0131n\u0131 ke\u015ffetti. Robotlar bazen hareketli bir forkliftin önünde ilerlemeyi deniyordu ve elbette bu mümkün de\u011fildi. Mühendislerin hareket sensörleri eklemeleri ve robotlar\u0131n forkliftlerin hareket yönünü alg\u0131layabilece\u011fi ve hareketli forkliftin arkas\u0131ndan gitmesi gerekti\u011fini bilece\u011fi \u015fekilde sistemi yeniden programlamalar\u0131 gerekliydi.<\/span><\/span><\/p>\n

Bu durum bir insan için oldukça anla\u015f\u0131l\u0131r olmas\u0131na kar\u015f\u0131n, robotlar nesneleri, hareketi ve benzeri durumlar\u0131 alg\u0131lamalar\u0131 için daha fazla sensörün yan\u0131 s\u0131ra h\u0131z s\u0131n\u0131rlar\u0131, öncelikler ve tek yönlü sistemler gibi tüm kurallar\u0131 tan\u0131mlayan karma\u015f\u0131k algoritmalara ihtiyaç duyarlar. Artan özerklikle birlikte, robotlar\u0131 güvenli \u015fekilde kontrol etmek için gerekli sensör ve yaz\u0131l\u0131m say\u0131s\u0131 da artmaktad\u0131r.<\/span><\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Bu arta karma\u015f\u0131kl\u0131k düzeyi, daha fazla i\u015flem gücü gerektirmekte ve bu gereklilik robotun pil kapasitesinin daha büyük bir yüzdesini tüketmektedir. Omron taraf\u0131ndan üretilen ilk robotlarda i\u015fleme sistemleri robotun pil ömrünün yaln\u0131zca yakla\u015f\u0131k %10'unu tüketiyordu ancak alg\u0131lay\u0131p uygulayabildikleri \u015feyler oldukça s\u0131n\u0131rl\u0131yd\u0131. Yak\u0131n dönemde üretilen robotlar\u0131n daha ak\u0131ll\u0131 ve daha otonom hale gelmesiyle, i\u015fleme pil kapasitesinin %30 ila %50'sini tüketmektedir. Kar\u015f\u0131la\u015ft\u0131rma yaparsak insan beyni de bireyin enerjisinin %30 ila %60'\u0131n\u0131 kullan\u0131r.<\/span><\/span><\/p>\n

<\/span>B\u0131rakal\u0131m i\u015fimizi yaps\u0131nlar<\/span><\/span><\/span><\/strong><\/span><\/h1>\n

Birçok ki\u015fi robotlar\u0131n i\u015flerini ellerinden alaca\u011f\u0131ndan korkmaktad\u0131r. Asl\u0131nda bu baz\u0131 görevler için iyi bir durumdur. Bir tesiste, bir personelin bir arabay\u0131 günde 14 km itti\u011fi saptanm\u0131\u015ft\u0131r. Bunun gibi fiziksel zorluklar içeren manuel görevlerde robotlar\u0131n a\u011f\u0131r i\u015fleri üstleneceklerine sevinmemiz gerekir.<\/span><\/span><\/p>\n

Robotlar ayr\u0131ca tehlikeli ortamlarda kullan\u0131m için idealdir. Örne\u011fin otomotiv sektöründe tekrar gerektiren, tehlikeli bir i\u015f olan ve geçmi\u015fte elle yap\u0131lan boya i\u015fi \u015fimdi neredeyse tamamen robotlar taraf\u0131ndan gerçekle\u015ftirilmektedir. Bu konuya biraz kafa yorarsak endüstri ça\u011f\u0131n\u0131n ba\u015flamas\u0131ndan bugüne kadar manuel i\u015f gücünü makinelerle de\u011fi\u015ftirdi\u011fimizi fark edebiliriz. En son ne zaman çama\u015f\u0131rlar\u0131n\u0131z\u0131 y\u0131kamaya nehre gittiniz? Yoksa siz de kirli çama\u015f\u0131rlar\u0131n\u0131z\u0131 çama\u015f\u0131r makinesine mi at\u0131yorsunuz?<\/span><\/span><\/p>\n

Öyleyse b\u0131rakal\u0131m tekrar eden a\u011f\u0131r ve tehlikeli i\u015fleri robotlar yaps\u0131n. Bu bize onlar\u0131n yapamayaca\u011f\u0131 daha de\u011ferli ve ilgi çekici i\u015fleri yapmak için zaman yaratacakt\u0131r. <\/span><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Kaynak:<\/span><\/span><\/strong><\/p>\n

Robotlar g\u00fcn ge\u00e7tik\u00e7e i\u015f yerlerinde daha fazla yer al\u0131yor. A\u011f\u0131r y\u00fcklerin kald\u0131r\u0131lmas\u0131ndan tekrarlanan g\u00f6revlerin yerine getirilmesine kadar bir\u00e7ok avantaj sa\u011fl\u0131yorlar. Bununla birlikte robotlar\u0131n b\u00fcy\u00fck b\u00f6l\u00fcm\u00fc hala sabit durumda ve genellikle mevcut konumda \u00e7al\u0131\u015fan personelden ayr\u0131 tutuluyorlar. Ba\u015fta mobil robotlar olmak \u00fczere robotlar\u0131n kollaboratif bir ortama tam olarak entegre edilmesi i\u00e7in bir\u00e7ok zorlu\u011fun \u00fcstesinden gelinmesi gerekiyor.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"pmpro_default_level":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"coauthors":[],"class_list":["post-1576","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized","pmpro-has-access"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1576","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1576"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1576\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1576"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1576"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1576"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=1576"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}

\"\"<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Endüstriyel robotlar, otomobillerimizdeki GPS sistemlerine<\/a><\/strong> benzer \u015fekilde yollar\u0131n\u0131 bulmak için haritalardan yararlan\u0131r. Günlük yolculuklar\u0131m\u0131zda kazalar ve trafik s\u0131k\u0131\u015f\u0131kl\u0131klar\u0131 ile kar\u015f\u0131la\u015fabilece\u011fimiz gibi, mobil robotlar da yollar\u0131ndaki engeller veya insanlarla ba\u015fa ç\u0131kabilmelidir.<\/span><\/span><\/p>\n

Bu geli\u015fmi\u015f sistemler, onlarca hamle sonra rakibini mat etme plan\u0131n\u0131 yaparak oynayan satranç yaz\u0131l\u0131mlar\u0131<\/a><\/strong> gibi ileriye dönük planlar yapabilir. Bu nedenle operatöre mant\u0131kl\u0131 görünmeyen görevler atayabilir. Örne\u011fin, bir göreve o anda o bölgeye en yak\u0131n robotu atamayabilir çünkü o robot halihaz\u0131rda ba\u015fka bir göreve atanm\u0131\u015f olabilir veya belki di\u011fer robotun bir \u015farj istasyonunun yak\u0131n\u0131ndaki bir bölgeye yükünü b\u0131rakt\u0131ktan sonra kendini \u015farj etmesi gerekiyor olabilir. Tüm robot filosunu yönetirken bu kadar karma\u015f\u0131k bir planlama sisteminin bir insan taraf\u0131ndan yönetilmesi elbette ki mümkün de\u011fildir ancak geli\u015fmi\u015f bir filo yönetim program\u0131, üretim hatlar\u0131n\u0131n daha verimli hale gelmesini sa\u011flayabilir.<\/span><\/span><\/p>\n

Statik veya mobil olmalar\u0131ndan ba\u011f\u0131ms\u0131z olarak, robotlar ak\u0131ll\u0131 olmal\u0131d\u0131r. Ancak "ak\u0131ll\u0131"<\/a><\/strong> olmak ne anlama gelir? Bir robotun ak\u0131ll\u0131 kararlar verebilmesi için öncelikle çevresindeki ortam hakk\u0131nda bilgi sahibi olmas\u0131 gerekir.<\/span><\/span><\/p>\n