{"id":1504,"date":"2025-02-02T13:43:48","date_gmt":"2025-02-02T13:43:48","guid":{"rendered":"https:\/\/endustri40.bktechin.com\/2025\/02\/02\/mekanik-sistemlerde-dusuk-frekansli-titresimlerin-giderilmesi\/"},"modified":"2025-02-02T14:22:44","modified_gmt":"2025-02-02T14:22:44","slug":"mekanik-sistemlerde-dusuk-frekansli-titresimlerin-giderilmesi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/endustri40.com\/en\/mekanik-sistemlerde-dusuk-frekansli-titresimlerin-giderilmesi\/","title":{"rendered":"Mekanik Sistemlerde D\u00fc\u015f\u00fck Frekansl\u0131 Titre\u015fimlerin Giderilmesi"},"content":{"rendered":"

Titre\u015fim ya da vibrasyon, d\u0131\u015far\u0131dan bir etkiye maruz kal\u0131nd\u0131\u011f\u0131nda sistemde ortaya ç\u0131kan sal\u0131n\u0131m olarak tan\u0131mlanabilir. Titre\u015fimi tan\u0131mlarken frekans\u0131 ve genli\u011fini kullan\u0131r\u0131z. Genellikle sinüs ve kosinüs fonksiyonlar\u0131 ile ifade edilen periyodik titre\u015fim hareketine verilen en genel örnek bir sarkaç hareketidir. Periyodik olmayan bir titre\u015fime ise çak\u0131ll\u0131 veya engebeli bir yolda bir tekerle\u011fin hareketi örnek olarak gösterilir. Titre\u015fim zaman zaman kar\u015f\u0131m\u0131za istenen bir hareket olarak ç\u0131kar. Sesin olu\u015fmas\u0131 bu durumlardan biridir. Müzik aletlerinde titre\u015fim istenirken mekanik sistemlerde önlenmeye çal\u0131\u015f\u0131l\u0131r. Mekanik sistemin d\u0131\u015far\u0131dan bir etkiye maruz kald\u0131\u011f\u0131nda istenmeyen sal\u0131n\u0131mlar\u0131n ortadan kald\u0131r\u0131lmas\u0131 makine üretici firmalar taraf\u0131ndan çözülmesi gereken zorluklardan birisidir. Daha h\u0131zl\u0131 çevrim sürelerinin önündeki önemli engellerden bir tanesi titre\u015fim olarak kar\u015f\u0131m\u0131za ç\u0131kar. Siemens'in<\/a><\/strong> TIA Portal<\/a><\/strong> platformunda Low Frequency Vibration Suppresed Positioning fonksiyon blo\u011fu OEM<\/a><\/strong>'lere devreye alma zaman\u0131n\u0131 k\u0131saltarak yard\u0131mc\u0131 oluyor. Bu fonksiyon blo\u011fu sayesinde yük istenilen pozisyona giderken olu\u015fan do\u011fal frekans\u0131n önlenmesi herhangi bir yük encoderi ya da makine encoderi olmadan sa\u011flan\u0131r. Kullan\u0131c\u0131lar\u0131na mühendislik ve devreye alma zaman\u0131n\u0131n azalt\u0131lmas\u0131, parametrik yap\u0131s\u0131 ile kolay adaptasyonu, dünya çap\u0131nda destek ve fonksiyon blok sürekli güncellendi\u011fi için yeni özelliklerin kullan\u0131lmas\u0131 gibi avantajlar sa\u011flar.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"'in Dü\u015fük Frekansl\u0131 Titre\u015fimleri Önleme Fonsiyon Blo\u011fu ile Üretiminizi Artt\u0131rabilirsiniz<\/span><\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/p>\n

 <\/p>\n

Fonksiyon blok evrensel bir standart olan PLC<\/strong><\/a> Open platformuna uygun olarak geli\u015ftirilmi\u015ftir. Bir eksenin belli bir mutlak pozisyona ula\u015fmas\u0131n\u0131 sa\u011flayan MC_MoveAbsolute fonksiyon blo\u011fu ile ayn\u0131 çal\u0131\u015fma yap\u0131s\u0131na sahiptir. Bu fonksiyon blok verilen dinamik de\u011ferlerine, girilen osilasyon frekans\u0131na yani istenmeyen do\u011fal bask\u0131n dü\u015fük frekansa, göre uygun jerk 'i hesaplar. Fonksiyon Blok bir filtre (setpoint filter) mant\u0131\u011f\u0131 ile çal\u0131\u015farak titre\u015fimin önüne geçmeyi amaçlar. Sistemlerde genel olarak tek frekans de\u011ferinde olan bu gürültüler genellikle dü\u015fük frekansl\u0131 olan < 5Hz gürültülerdir. Sonunda eksen istenilen dinamik de\u011ferlerine göre hassas bir \u015fekilde pozisyonlanacakt\u0131r. Örne\u011fin a\u015fa\u011f\u0131daki osiloskop çiziminde aç\u0131kça görülece\u011fi gibi hareket esnas\u0131nda jerk hesab\u0131 ve setpoint filter yap\u0131larak uygulamada istenmeyen do\u011fal frekans (özellikle yük üzerinde) nas\u0131l azalt\u0131l\u0131r aç\u0131kça görülebilir. Yap\u0131lan kar\u015f\u0131la\u015ft\u0131rmada titre\u015fim sönümleme yap\u0131larak ve yap\u0131lmadan hareketin \u015fekli görülebilir.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/p>\n

 <\/p>\n

Hedef pozisyon de\u011ferini beyaz renk ile görüyoruz. Motor encoderinden al\u0131nan pozisyonu fonksiyon blok kullanmadan k\u0131rm\u0131z\u0131 ile, fonksiyon blok kullan\u0131larak ye\u015fil ile gösteriliyor. Yük pozisyonu ise fonksiyon blok kullan\u0131lmadan turuncu ile fonksiyon blok kullan\u0131larak ye\u015fil ile gösterilebilir. De\u011fi\u015fim motor encoder'ine bak\u0131larak görülemez motor encoder kapal\u0131 çevrimde kullan\u0131l\u0131r ve fonksiyon blok kullan\u0131ld\u0131\u011f\u0131nda yük k\u0131sm\u0131nda ve osilasyonunda çok büyük iyile\u015ftirmeler görülür. Fonksiyon blok ayr\u0131ca diagnostic mesajlar\u0131 ile herhangi bir hata ile kar\u015f\u0131la\u015f\u0131ld\u0131\u011f\u0131nda bilgi verir. Dolay\u0131s\u0131 bir hata ile kar\u015f\u0131la\u015f\u0131lmas\u0131 durumunda h\u0131zl\u0131 bir \u015fekilde sorunun çözülmesini sa\u011flar. Siemens Industry Support websitesinden kütüphaneyi indirebilir, projenize nas\u0131l ekleyece\u011finiz hakk\u0131nda bilgi alabilirsiniz.<\/p>\n

 <\/p>\n

Kaynaklar:<\/strong><\/span><\/span>
\n\u25ba https:\/\/support.industry.siemens.com\/cs\/start
\n\u25ba https:\/\/tr.wikipedia.org\/wiki\/Titre%C5%9Fim<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/p>\n

SIEMENS San. ve Tic. A.\u015e.<\/strong>
\nDijital Endüstri
\nHareket Kontrol Sistemleri DI MC
\nhareketkontrol.tr@siemens.com<\/p>\n

Aziz Büyük<\/strong>
\nSiemens Hareket Kontrol Sistemleri
\nÜrün Sat\u0131\u015f ve Pazarlama Sorumlusu Elektrik Elektronik Mühendisi<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Titre\u015fim, m\u00fczik aletlerinde oldu\u011fu gibi zaman zaman kar\u015f\u0131m\u0131za istenen bir hareket olarak \u00e7\u0131kar. Mekanik sistemin d\u0131\u015far\u0131dan bir etkiye maruz kald\u0131\u011f\u0131nda istenmeyen sal\u0131n\u0131mlar\u0131n ortadan kald\u0131r\u0131lmas\u0131 ise makine \u00fcretici firmalar taraf\u0131ndan \u00e7\u00f6z\u00fclmesi gereken zorluklardan birisidir. Siemens’in TIA portal platformunda Low Frequency Vibration Suppresed Positioning fonksiyon blo\u011fu OEM’lere devreye alma zaman\u0131n\u0131 k\u0131saltarak yard\u0131mc\u0131 oluyor. Detaylar i\u00e7eri\u011fin devam\u0131nda<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":1767,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"pmpro_default_level":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[44,10,43,14,16],"coauthors":[],"class_list":["post-1504","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-uncategorized","tag-oem","tag-otomasyon","tag-plc","tag-siemens","tag-tia","pmpro-has-access"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1504","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1504"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1504\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1753,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1504\/revisions\/1753"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1767"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1504"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1504"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1504"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=1504"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}