{"id":1502,"date":"2025-02-02T13:43:48","date_gmt":"2025-02-02T13:43:48","guid":{"rendered":"https:\/\/endustri40.bktechin.com\/2025\/02\/02\/mars-curiosity-kesif-robotunun-hikayesi\/"},"modified":"2025-02-02T13:43:48","modified_gmt":"2025-02-02T13:43:48","slug":"mars-curiosity-kesif-robotunun-hikayesi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/endustri40.com\/en\/mars-curiosity-kesif-robotunun-hikayesi\/","title":{"rendered":"Mars Curiosity Ke\u015fif Robotu\u2019nun Hik\u00e2yesi"},"content":{"rendered":"

<\/span>Ka\u015fif Robotu Yak\u0131ndan Tan\u0131yal\u0131m<\/strong><\/span><\/span><\/h3>\n

Curiosity, NASA’n\u0131n Mars Bilim Laboratuvar\u0131’nda gerçekle\u015ftirilen en iddial\u0131 Mars görevidir. Robotumuz, k\u0131z\u0131l gezegende farkl\u0131 canl\u0131lar\u0131n ya\u015fay\u0131p ya\u015famad\u0131\u011f\u0131n\u0131 ve gezegenin insan ya\u015fam\u0131na uygunlu\u011funu ara\u015ft\u0131rmakta, Mars iklim ve yüzeyi ile ilgili bizlere sürekli bilgi yollamaktad\u0131r.<\/span><\/p>\n

Curiosity, küçük bir otomobil büyüklü\u011fündedir. Yüzey analizleri yapabilmek; herhangi bir olu\u015fum, ta\u015f, toprak resimleri çekebilmek ve bilimsel deneyler yapabilmek için 2 metreye kadar uzanan robotik kola sahiptir. 2,7 metre geni\u015fli\u011finde ve 2,1 metre yüksekli\u011finde olan robotumuz 900 kg a\u011f\u0131rl\u0131\u011f\u0131ndad\u0131r ve 50,8 cm çap\u0131nda tekerleklere sahiptir. Kâ\u015fif, NASA Jet Propulsion Laboratuvar\u0131’nda çal\u0131\u015fan mühendisler taraf\u0131ndan yüksekli\u011fi 65 cm’ye kadar olan engelleri a\u015fabilecek ve her gün 200 metreye kadar seyahat edebilecek \u015fekilde tasarlanm\u0131\u015ft\u0131r. Robotumuz gerekli enerjiyi, plütonyum-238’in do\u011fal bozunumundan elektrik üreten radyoizotop termoelektrik üretecinden elde etmektedir.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Curiosity’nin yapt\u0131\u011f\u0131 bir özçekim (Resim Telif Hakk\u0131:<\/strong> <\/span>NASA\/JPL-Caltech)<\/strong><\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

<\/span> <\/span><\/h2>\n

<\/span>Mars’a \u0130ni\u015f ve Öncesi<\/strong><\/span><\/span><\/h3>\n

\"\"<\/p>\n

Curiosity’nin Mars’a yakla\u015fmas\u0131n\u0131 tasvir eden resim (Resim Telif Hakk\u0131:<\/strong> NASA\/JPL-Caltech)<\/strong><\/p>\n

 <\/p>\n

2,5 milyar dolar de\u011ferindeki robot 26 Kas\u0131m 2011 tarihinde Cape Canaveral Uzay \u0130stasyonu'ndan f\u0131rlat\u0131ld\u0131 ve NASA’n\u0131n "Deh\u015fetin Yedi Dakikas\u0131" olarak adland\u0131rd\u0131\u011f\u0131 cesur ini\u015f silsilesinden sonra 6 A\u011fustos 2012 saat 05.17’de (UTC) ba\u015far\u0131l\u0131 bir \u015fekilde Mars'taki Gale kraterinde Aeolis Palus bölgesine ini\u015f yapt\u0131. NASA, Curiosity’nin a\u011f\u0131rl\u0131\u011f\u0131ndan dolay\u0131 araziye ini\u015f için bir yöntem olan torbalar içinde yuvarlaman\u0131n i\u015fe yaramayaca\u011f\u0131na karar verdi. Bunun yerine son derece karma\u015f\u0131k manevralar yapmas\u0131n\u0131 gerektirecek bir yöntem kullan\u0131ld\u0131.<\/p>\n

 <\/p>\n

Atmosfere ate\u015fli bir giri\u015f olaca\u011f\u0131ndan, uzay arac\u0131n\u0131n dü\u015fü\u015fünü yava\u015flatmak için bir süpersonik para\u015füt gerekiyordu. NASA yetkilileri, ba\u015far\u0131l\u0131 bir ini\u015f için 29,480 kg’a kadar dayanacak bir para\u015füte ihtiyaç olaca\u011f\u0131n\u0131 belirttiler. Para\u015füt arac\u0131 322 km\/s h\u0131z\u0131na kadar yava\u015flatabildi fakat bu h\u0131z ini\u015f için çok yüksek bir h\u0131z olarak görülmekteydi. Mühendisler, bu sorunu çözebilmek için ini\u015f silsilesinin finalinde devreye girecek bir roketi para\u015füte eklediler. Yüzeyden 16 m yukar\u0131ya “skycrane” olarak adland\u0131rd\u0131klar\u0131 uçan vinç konu\u015fland\u0131r\u0131ld\u0131. \u0130ni\u015f tertibat\u0131 6 metrelik ipler yard\u0131m\u0131yla roketler alt\u0131nda sallan\u0131yordu. Araç nazikçe yüzeye dokundu ve skycrane ba\u011flant\u0131s\u0131 kopar\u0131ld\u0131 böylece robotumuzun ini\u015fi 563.000.000 km'lik yolculuktan sonra hedefleyip inmek istedi\u011fi Bradbury ini\u015f bölgesinden 2,4 km ötede ba\u015far\u0131yla gerçekle\u015fti.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Curiosity’nin “skycrane” yard\u0131m\u0131yla Mars yüzeyine dü\u015fü\u015fünü tasvir eden bir foto\u011fraf (Resim Telif Hakk\u0131:<\/strong> NASA\/JPL-Caltech)<\/strong><\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

NASA personeli tüm bu olan bitenleri gergin bir \u015fekilde televizyondan izliyordu. Curiosity’nin güvenli bir \u015fekilde Mars yüzeyine ini\u015f yapmas\u0131yla, tüm personel büyük bir sevinç ya\u015fad\u0131. Curiosity’nin ini\u015fin tüm bu a\u015famalar\u0131n\u0131 güvenli bir \u015fekilde gerçekle\u015ftirebilmek ve ini\u015ften sonra da verilecek olan görevleri ba\u015far\u0131yla yerine getirebilmesi için Mars’a f\u0131rlat\u0131lmadan önce mekanik olarak tasarlanmas\u0131, simülasyon ve testlerin yap\u0131lmas\u0131, görev esnas\u0131nda en güvenli ve en ba\u015far\u0131l\u0131 \u015fekilde istenilenleri yerine getirebilmesi için NASA, Siemens’le bir ortakl\u0131k yürüttü. Siemens’e ait PLM Software ürünleri bu e\u015fsiz uzay arac\u0131n\u0131n geli\u015ftirilmesinde kullan\u0131ld\u0131. Jet Propulsion Laboratuvar\u0131 mekanik tasar\u0131m için Siemens PLM ürünlerinden NX™  platformunu kulland\u0131.  NX, Jet Propulsion Laboratuvar\u0131’na, robotumuzun mekanik k\u0131s\u0131mlar\u0131n\u0131n geli\u015ftirilebilmesi için Femap™ kullanarak yap\u0131sal modelleme ve simülasyon yapabilece\u011fi tam entegre CAD \/ CAM \/ CAE (bilgisayar destekli tasar\u0131m \/ bilgisayar destekli üretim \/ bilgisayar destekli mühendislik) sistemi sa\u011flad\u0131. Laboratuvar ayr\u0131ca dijital ya\u015fam döngüsü boyunca tek kaynaktan yap\u0131land\u0131r\u0131lm\u0131\u015f ürün ve bilgi i\u015flem yönetimi sa\u011flayan Siemens PLM ürünlerinden Teamcenter® yaz\u0131l\u0131m\u0131n\u0131 da kulland\u0131.<\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

 <\/p>\n

NASA’n\u0131n Jet Propulsion Laboratuvar\u0131’nda, Curiositiy’nin tasar\u0131m hikâyesinde büyük yere sahip NX 3D CAD gibi platformlar\u0131 içeren Siemens PLM Software ürünleri kullanm\u0131\u015ft\u0131r. (Resim Telif Hakk\u0131: NASA \/ JPL-Caltech)<\/strong><\/p>\n

 <\/p>\n

Sonuç olarak; Siemens<\/a><\/strong> ortakl\u0131\u011f\u0131yla JPL’de geni\u015f bir alana da\u011f\u0131lm\u0131\u015f geli\u015ftirme ekibi, Curiosity’nin fiziksel prototipi üretilmeden dijital tasar\u0131m, test ve simülasyonunu yapabildi.<\/p>\n

 <\/p>\n

<\/span>Ya\u015fam \u0130puçlar\u0131 Arayan Ekipmanlar<\/strong><\/span><\/span><\/h3>\n

Curiosity, Mars’ta ya\u015fanabilirli\u011fi ara\u015ft\u0131ran birçok ekipmanla donat\u0131lm\u0131\u015ft\u0131r. Ya\u015fam varl\u0131\u011f\u0131n\u0131 ara\u015ft\u0131ran önemli ekipmanlardan birisi olan Nötronlar\u0131n Dinamik Akl\u0131\u011f\u0131 (Dynamic Albedo of Neutrons) ,yüzeyi nötronlarla bombard\u0131man ederek hidrojen veya buz ya da su tespit etmek amac\u0131yla Rus Uzay Ajans\u0131 taraf\u0131ndan geli\u015ftirilmi\u015ftir.<\/p>\n

Curiosity 2.1 m uzunlu\u011fundaki robotik koluyla, yüzeyden kaya ve toprak formlar\u0131n\u0131 toplamakta ve bunlar\u0131n analizini yap\u0131p ya\u015fama dair ipuçlar\u0131 bulmaya çal\u0131\u015fmaktad\u0131r.<\/p>\n

Mars’ta numune inceleme (SAM)  ekipman\u0131 hem atmosferden hem de kaya formlar\u0131ndan ç\u0131kan organik ve gazlar\u0131 analiz etmektedir. Ayr\u0131ca bu ekipman içerisinde bulunan araçlarla oksijen ve karbon izotoplar\u0131n\u0131n karbondioksit içindeki oran\u0131 ve atmosferdeki metan gaz\u0131 miktar\u0131 da belirlenmektedir. Ara\u015ft\u0131rmac\u0131lar\u0131n Mars’taki ortam\u0131 yeryüzüyle mukayese edebilmesi için Curiosity yüksek çözünürlüklü kameralar\u0131yla ald\u0131\u011f\u0131 görüntüleri bize yollamaktad\u0131r. Örne\u011fi Mars’ta akarsu yata\u011f\u0131 ke\u015ffinde yüksek çözünürlüklü kameralar kullan\u0131lm\u0131\u015ft\u0131r.<\/p>\n

<\/span> <\/span><\/h3>\n

\u25ba<\/strong>Mars’ta Ya\u015fam Olabilir Mi?<\/strong><\/span><\/p>\n

Curiosity’nin ana görevi Mars’\u0131n ya\u015fam için uygun bir gezegen olup olmad\u0131\u011f\u0131na karar verebilmektir. Ya\u015famla ilgili birçok hayati soruya cevap arayan merakl\u0131 robotumuz, cevaplar\u0131 alabilmek için k\u0131z\u0131l gezegende kullanabilece\u011fi önemli ekipmanlara sahiptir. Bu araçlar direkt ya\u015fam\u0131 kendi kendine bulmak için tasarlanm\u0131\u015f olmasa da,  çevre hakk\u0131nda toplad\u0131klar\u0131 bilgileri bizlere yollayarak, ya\u015fam olup olmad\u0131\u011f\u0131 ile ilgili ç\u0131kar\u0131mlar yapmam\u0131z\u0131 ve fikirler edinmemizi sa\u011flarlar. Örne\u011fin, Curiosity ara\u015ft\u0131rmac\u0131lara 2013’ün ba\u015flar\u0131nda Mars’ta ya\u015fanabilirli\u011fi gösteren sinyaller yollad\u0131. Curiosity’nin Mars yüzeyinden ald\u0131klar\u0131 örneklerde ya\u015fam\u0131n yap\u0131 ta\u015flar\u0131 olarak kabul edilen, kükürt, azot, hidrojen, oksijen, fosfor ve karbon gibi elementlere rastlan\u0131ld\u0131. Bu hayat\u0131n kendisi için direkt kan\u0131t olmasa da bilim insanlar\u0131 için heyecan vericiydi. Curiosity’nin ana görevi olan Mars ortam\u0131n\u0131n ya\u015fam\u0131 destekleyip desteklemedi\u011fi sorusuna NASA’n\u0131n Mars Ke\u015fif Program\u0131’n\u0131n lider bilim insanlar\u0131ndan Michael Meyer,“Bildiklerimiz do\u011frultusunda bu sorunun cevab\u0131 evet” diye bir aç\u0131klama yapt\u0131.<\/p>\n

Curiosity Aral\u0131k 2014’te de Mars yüzeyindeki organik maddelerin ilk kez kesin tan\u0131m\u0131n\u0131 yapt\u0131. Organikler ya\u015fam\u0131n yap\u0131 ta\u015flar\u0131 olarak kabul edilse de kimyasal reaksiyonlar olmadan ya\u015fam\u0131 olu\u015fturamayacaklar\u0131 için kesin bir ya\u015fam varl\u0131\u011f\u0131 kan\u0131t\u0131 olarak görülmedi. NASA bu duruma “Bir hayat oldu\u011fu sonucuna varamasak da ke\u015fif bizlere Gale Krateri’nde eskiden ya\u015fam için enerji kayna\u011f\u0131 olarak kullan\u0131lmak üzere indirgenmi\u015f organik moleküller oldu\u011funu gösterdi” diyerek bir aç\u0131klama getirdi.<\/p>\n

2015 y\u0131l\u0131nda Ay ve Gezegen Bilimleri toplant\u0131s\u0131nda yay\u0131mlanan ilk sonuçlar Curiosity’nin Mars’tan toplad\u0131\u011f\u0131 örnekler içinde karma\u015f\u0131k organik moleküller bulundu\u011funu da gösteriyordu fakat bu maddeler hiç beklenmedik bir \u015fekilde bulunmu\u015ftu. Bulunan kimyasal maddeleri etiketlemek için yap\u0131lan “wet chemistry” deneyinde meydana gelen istenmeyen bir s\u0131z\u0131nt\u0131dan ç\u0131kan buhar\u0131n içinde karma\u015f\u0131k organik maddelere rastlan\u0131ld\u0131. Bu ke\u015fif bulunan karma\u015f\u0131k organik maddelerin analizi için bilim insanlar\u0131na ortam yaratt\u0131.<\/p>\n

 <\/p>\n

\u25ba<\/strong>Mars Çevresinin \u0130ncelenmesi<\/strong><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Curiosity bugüne kadar Mars’a gönderilen en büyük robottur<\/strong><\/p>\n

 <\/p>\n

Merakl\u0131 robotumuz ya\u015fam avc\u0131l\u0131\u011f\u0131 yapan ekipmanlara sahip olmas\u0131n\u0131n yan\u0131 s\u0131ra, Mars çevresi hakk\u0131nda daha fazla bilgi edinmemizi sa\u011flayacak araçlarla da donat\u0131lm\u0131\u015ft\u0131r. Mars ortam\u0131n\u0131n incelenmesi de Curiosity’nin temel görevlerinden birisidir. Ka\u015fifimiz bu amaç do\u011frultusunda, Mars ortam\u0131n\u0131n nihai bir insan misyonu için uygunlu\u011funu ke\u015ffetmek için sürekli radyasyon gözlemleri yapmakta ve ald\u0131\u011f\u0131 sonuçlar\u0131 kaydetmektedir. Bu yüzden robotumuzun Radyasyon De\u011ferlendirme Detektörü (RAD) 15 dakikada bir yüzey ve atmosferdeki radyasyon oran\u0131n\u0131 belirlemek için tarama yapmaktad\u0131r. 2013 Aral\u0131k ay\u0131nda, NASA’n\u0131n RAD üzerinden elde etti\u011fi radyasyon seviyelerinin gelecekteki mürettebatl\u0131 insani misyonlar için yönetilebilir oldu\u011fu belirtildi.<\/p>\n

Ayr\u0131ca Kâ\u015fif Çevre \u0130zleme \u0130stasyonu (REMS), çevredeki rüzgâr\u0131n h\u0131z\u0131n\u0131 ölçüp, yönünü belirlemekte, s\u0131cakl\u0131k ve nem grafikleri ç\u0131karmaktad\u0131r.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

<\/span> <\/span><\/h3>\n

<\/span>Teknik Engeller ve Gelinen Son Nokta<\/strong><\/span><\/span><\/h3>\n

Curiosity, ilk büyük problemini \u015eubat 2013’de bir bilgisayar aksakl\u0131\u011f\u0131 yüzünden ya\u015fad\u0131. Birkaç gün süren bu problem bilimsel faaliyetlerde k\u0131sa süreli\u011fine duraklamaya sebep olsa da robot üzerinde uzun süren bir etkisi olmad\u0131. Daha uzun süreli bir problem ise kâ\u015fifimizin tekerlekleri üzerinde olu\u015ftu. Her ne kadar tekerlekler üzerinde baz\u0131 aksakl\u0131klar beklense de, 2014 y\u0131l\u0131nda yap\u0131lan kontroller tekerlekler üzerinde olu\u015fan delikler ve a\u015f\u0131nmalar\u0131n beklenenden daha büyük oldu\u011funu gösterdi ve bu a\u015f\u0131nmalar Curiosity ke\u015fiflerini yapmaya devam etti\u011fi sürece daha da büyüyecekti. Konuyla ilgili,   Temmuz 2014’ te yapt\u0131\u011f\u0131 röportajda tekerleklerde ufak deliklerin olu\u015faca\u011f\u0131n\u0131 öngördüklerini belirten NASA Jet Propulsion Laboratuvar\u0131 proje yöneticisi Jim Erickson sürpriz olan\u0131n deliklerin bekledi\u011fimizden büyük olmas\u0131yd\u0131 diye kaydetti. Tekerleklerin bu durumu Curiosity’nin art\u0131k kayal\u0131klardan uzak durmas\u0131 ve daha çok kayal\u0131klar\u0131n olmad\u0131\u011f\u0131, kumla dolu arazide ke\u015fif yapmaya devam etmesi gerekti\u011fini gösteriyordu. Art\u0131k ya\u015fam\u0131 az sürü\u015f daha fazla bilgi bulma yöntemiyle aramas\u0131 gereken Curiosity, Eylül 2014’te Mars’ta bir da\u011f olan Mount Sharp  (Aeolis Mons) isimli hedefine ula\u015ft\u0131.<\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Curiosity  taraf\u0131ndan al\u0131nan Mount Sharp yüzeyinde "Kimberley" olarak adland\u0131r\u0131lan olu\u015fumun görünümü (Resim Telif Hakk\u0131:<\/strong> NASA\/JPL-Caltech)<\/strong><\/p>\n

 <\/p>\n

Merakl\u0131 robotumuzun burada son derece dikkatli bir \u015fekilde da\u011f yamaçlar\u0131n\u0131 incelemesi ve e\u011fimli bir arazide yukar\u0131 do\u011fru ilerlemesi gerekiyordu. Bir bas\u0131n toplant\u0131s\u0131nda aç\u0131klama yapan Kaliforniya Teknoloji Enstitüsü'nde Curiosity projesinde yer alan bilim adam\u0131 John Grotzinger, “Nihayet uzun süredir hedefledi\u011fimiz bu uzak s\u0131n\u0131ra ula\u015ft\u0131k. Dü\u015füncelerime göre art\u0131k bilgi toplayabilmek için daha az sürü\u015f, daha fazla sondajlama yapmal\u0131y\u0131z. Bu do\u011frultuda bu projede çal\u0131\u015fan bilim insanlar\u0131 olarak düzenlemeler yapaca\u011f\u0131z” dedi. NASA, \u015eubat 2015’te daha dü\u015fük enerji gerektiren ve bölgenin baz\u0131 k\u0131s\u0131mlar\u0131nda bulunan yumu\u015fak kayalar üzerinde çal\u0131\u015fan bir sondajlama tekni\u011fi geli\u015ftirmi\u015ftir. 2015 \u015eubat sonunda yap\u0131lan bir sondalama i\u015fleminde parçalanan kayalardan sonra robotumuzun kolunda bir k\u0131sa devre gözlemlendi. E\u011fer bu sorun da devam ederse ileride NASA sondajlama prosedürlerini tamamen de\u011fi\u015ftirebilir.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Curiosity’nin Mount Sharp yüzeyinde bulunan “Buckskin” isimli kayay\u0131 parçalamadan önce yapt\u0131\u011f\u0131 özçekim (Resim Telif Hakk\u0131:<\/strong> NASA\/JPL-Caltech)<\/strong><\/p>\n

Curiosity, bu zorlu ve son derece önemli görevinde k\u0131z\u0131l gezegenden \u015fa\u015f\u0131rt\u0131c\u0131 ve umut verici bilgiler toplay\u0131p bizlere yollamaya devam etmektedir. \u0130nsanl\u0131k devam etti\u011fi sürece merak da devam edecek ve bilmediklerimizi ö\u011frenebilmek için Curiosity gibi merakl\u0131 robotlara ihtiyac\u0131m\u0131z sürecektir. Bu yüzden bu tarz robotlar\u0131n üretilmesi için NASA gibi kurumlar, Siemens gibi büyük \u015firketler, mühendisler ve bilim insanlar\u0131 çaba harcamakta ve insanl\u0131\u011fa yeni ufuklar kazand\u0131rmaktad\u0131rlar.<\/p>\n

 <\/p>\n

Kaynak: NASA, MSL, Space, Collectspace<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

E\u011fer bir g\u00fcn torunlar\u0131m\u0131zla birlikte k\u0131z\u0131l gezegenin pasl\u0131 y\u00fczeyinde oynanan bir futbol kar\u015f\u0131la\u015fmas\u0131n\u0131 izlersek bunu \u015fimdilerde bizim i\u00e7in \u00e7al\u0131\u015fan k\u00e2\u015fif robot Curiosity\u2019e bor\u00e7lu olaca\u011f\u0131z. Kom\u015fumuz Mars\u2019ta bulunan Gale Krateri\u2019nde gezegenin iklim ve jeolojisini inceleyen bu merakl\u0131 robot, Mars\u2019ta ya\u015fam\u0131 ve su bulunabilirli\u011fini ara\u015ft\u0131rmakta, b\u00fcy\u00fck ke\u015fiflerin yap\u0131labilmesi i\u00e7in bizlere ortam yaratmaktad\u0131r.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"pmpro_default_level":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"coauthors":[],"class_list":["post-1502","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized","pmpro-has-access"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1502","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1502"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1502\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1502"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1502"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1502"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=1502"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}