{"id":1482,"date":"2025-02-02T13:43:47","date_gmt":"2025-02-02T13:43:47","guid":{"rendered":"https:\/\/endustri40.bktechin.com\/2025\/02\/02\/katmanli-uretimde-otonom-orumcek-robotlar\/"},"modified":"2025-02-02T13:43:47","modified_gmt":"2025-02-02T13:43:47","slug":"katmanli-uretimde-otonom-orumcek-robotlar","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/endustri40.com\/en\/katmanli-uretimde-otonom-orumcek-robotlar\/","title":{"rendered":"Katmanl\u0131 \u00dcretimde Otonom \u00d6r\u00fcmcek Robotlar"},"content":{"rendered":"

<\/span>Örümcek \u0130\u015fçiler I Katmanl\u0131 Üretim Robotlar\u0131<\/strong><\/span><\/span><\/span><\/span><\/h1>\n

Örümcekler ya\u015fad\u0131klar\u0131 ormanl\u0131k alanlardan ç\u0131k\u0131p, tasarland\u0131klar\u0131 sanal dünya ile Siemens<\/a> <\/strong>Otomasyon içinde Ürün Tasar\u0131m\u0131, Modelleme ve Simülasyon Ara\u015ft\u0131rma grubunun ba\u015f\u0131nda yer alan Livio Dalloro gibi insanlar taraf\u0131ndan ya\u015fayan gerçek dünyaya do\u011fru i\u015flerimizi halletmek için yola ç\u0131kar\u0131ld\u0131. SiSpis veya Siemens Örümcekleri olarak adland\u0131r\u0131lan bu robotlar<\/a><\/strong>, bir gün sanayi i\u015fçilerinin yeni bir türü olabileceklerini bizlere kan\u0131tlayarak, Endüstri 4.0’la insanlar\u0131n yapamad\u0131\u011f\u0131 i\u015fleri yapacak olan robotlar\u0131n neler benzeyece\u011fi konusunda bizlere güzel bir örnek oldu. <\/span><\/span><\/p>\n

SiSpis, Siemens Çevik Üretim Sistemleri (SiAMS) olarak tan\u0131mlad\u0131\u011f\u0131m\u0131z daha büyük bir resmin bir parças\u0131 olmakla beraber Princeton'daki özerk sistemler ara\u015ft\u0131rmalar\u0131n\u0131n da temelini olu\u015fturmaktad\u0131r. Örümcek benzeri robotlar tamamen özerk bir \u015fekilde imalata katk\u0131 sa\u011flayan ayakl\u0131 imalat cihazlar\u0131d\u0131r. Siemens, araç gövdeleri, gemi gövdeleri ve uçak gövdeleri gibi i\u015fbirli\u011fine dayal\u0131 yap\u0131sal katmanl\u0131 üretim<\/a><\/strong> için çoklu özerk robotlar kullanmak istemektedir.<\/span><\/span><\/p>\n

Üç boyutlu bask\u0131 olarak da bilinen katmanl\u0131 üretim, ürünlerin veya yüzeylerin seçilen bir malzemenin mikro tabakas\u0131ndan sonra katman b\u0131rakarak olu\u015fturuldu\u011fu veya rafine edildi\u011fi bir teknolojidir.<\/span><\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Siemens Corporate Technology'nin Otomasyon ve Kontrol Teknolojisi Alan\u0131nda Ürün Tasar\u0131m\u0131, Modelleme ve Simülasyon Ara\u015ft\u0131rmas\u0131 grubunun ba\u015f\u0131nda olan Livio Dalloro, örümcek robotlar\u0131n bir gün endüstri i\u015fçilerinin yeni bir türü olabilecek temsilcileri oldu\u011funu öngörüyor. (KAYNAK: SIEMENS)<\/span><\/span><\/em><\/strong><\/p>\n

<\/span>Örümcek Robotlar\u0131n \u0130\u015fbirli\u011fi<\/strong><\/span><\/span><\/span><\/span><\/h1>\n

Bir gemi gövdesinin büyüklü\u011fündeki bir \u015feyin iç yüzeyine bir malzeme katman\u0131 eklemek, birkaç örümcekten daha fazlas\u0131n\u0131 gerektiren bir i\u015f oldu\u011fundan i\u015fbirli\u011fine ihtiyaç duyulmas\u0131 kaç\u0131n\u0131lmazd\u0131r. Böyle bir robot birli\u011finin birlikte çal\u0131\u015fmas\u0131n\u0131n<\/a><\/strong> en temel anahtar\u0131 ise robotlar\u0131n özerklik \u015feklidir. Her örümcek, bir i\u015f parças\u0131n\u0131n yaln\u0131zca küçük bir bölümünü üreterek birlikte büyük resmin olu\u015fmas\u0131n\u0131 sa\u011flayabilirler. Bu nedenle örümcek robotlar\u0131n kat\u0131lmas\u0131 gereken i\u015fbirli\u011fi türlerinin kavranmas\u0131 ve optimizasyonu oldukça önemli bir konudur. Bu süreç, Dalloro'nun ekibi taraf\u0131ndan geli\u015ftirilen, çoklu robot görev planlamas\u0131na olanak tan\u0131yan algoritmalar taraf\u0131ndan desteklenmektedir.  Böylece, iki veya daha fazla cihaz\u0131n, katmanl\u0131 üretim üzerinde i\u015fbirli\u011fi yapabilmesi sa\u011flanacakt\u0131r.<\/span><\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Dalloro ve ekibi taraf\u0131ndan geli\u015ftirilen algoritmalar çoklu robot görev planlamas\u0131n\u0131 sa\u011flamaktad\u0131r. Böylece iki veya daha fazla örümcek robot, tek bir cismin veya alan\u0131n katmanl\u0131 üretimi veya yüzey i\u015flemi üzerinde i\u015fbirli\u011fi yapabilir. (KAYNAK: SIEMENS)<\/span><\/span><\/em><\/strong><\/p>\n

<\/span>Örümcek Robotlar\u0131n Çal\u0131\u015fma \u015eekli ve Yap\u0131s\u0131<\/strong><\/span><\/span><\/span><\/span><\/h1>\n

Birden fazla robotun katmanl\u0131 üretim üzerinde i\u015fbirli\u011fi yapabilmesini amac\u0131yla robotlara çevredeki ortamlar\u0131 yorumlayabilmelerini sa\u011flayacak dahili kameralar ve lazer taray\u0131c\u0131 entegre edilmi\u015ftir. 3D yaz\u0131c\u0131<\/a><\/strong> kolu aral\u0131\u011f\u0131n\u0131 bilen her robot, bölgenin düz veya e\u011fimli olmas\u0131na bak\u0131lmaks\u0131z\u0131n o bölgeden ba\u011f\u0131ms\u0131z olarak çal\u0131\u015fabilir ve di\u011fer robotlar da ayn\u0131 tekni\u011fi biti\u015fik alanlar\u0131 kapsamak için kullan\u0131rlar. Robotlar, her bir alan\u0131 dikey kutulara bölerek, karma\u015f\u0131k geometrileri kapsayacak \u015fekilde i\u015fbirli\u011fi yapabilir ve hassas bir \u015fekilde çal\u0131\u015fabilirler.<\/span><\/span><\/p>\n

Özerklik, ayr\u0131ca di\u011fer örümcek davran\u0131\u015flar\u0131n\u0131n merkezi bir parças\u0131d\u0131r. Örümcek robotlar belli bir çevrede nerede olduklar\u0131n\u0131 bilebilirler, pilleri azald\u0131\u011f\u0131nda, nerede kald\u0131klar\u0131n\u0131 i\u015fbirli\u011fi yapt\u0131\u011f\u0131 di\u011fer örümcek robotlara bildirerek bir \u015farj istasyonuna geri dönebilirler, yollar\u0131nda engellerle kar\u015f\u0131la\u015ft\u0131klar\u0131nda kendilerine yeni rotalar bulabilirler.<\/span><\/span><\/p>\n

Dalloro'nun ekibi taraf\u0131ndan geli\u015ftirilen, bir Siemens PLM<\/a> <\/strong>yaz\u0131l\u0131m çözümü olan NX'i ROS (Robot Operating System) ile birle\u015ftiren bir hibrid yaz\u0131l\u0131m sayesinde örümcekler h\u0131zla \u015fekil almaya ba\u015flam\u0131\u015ft\u0131r. Haz\u0131r ürünler olan örümceklerin mini motorlar\u0131 ve kablolar\u0131 hariç olmak üzere, mekanikten yaz\u0131l\u0131ma kadar her \u015feyi Dallaro ve ekibi geli\u015ftirmi\u015ftir. Proje, geli\u015fmi\u015f üç boyutlu bask\u0131 imalat üzerine odaklanm\u0131\u015ft\u0131r. Örümcek robot bile\u015fenlerinin her biri sanal dünyada tasarlan\u0131p, üç boyutlu bask\u0131 üretim ile üretilmi\u015ftir.<\/span><\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Örümcek robotlar çevrelerini yorumlamak için dâhili kameralar ve lazer taray\u0131c\u0131 kullan\u0131rlar (KAYNAK: SIEMENS)<\/span><\/span><\/em><\/strong><\/p>\n

<\/span>Katmanl\u0131 Üretim ve Endüstri 4.0<\/strong><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/h1>\n

Katmanl\u0131 Üretim gereksinimlere göre k\u0131sa sürede parça üretilmesi ve maliyet ya da süre k\u0131s\u0131t\u0131 olmadan tasar\u0131m de\u011fi\u015fikli\u011fi yap\u0131lmas\u0131n\u0131 sa\u011flar. Katmanl\u0131 üretim, tasar\u0131m s\u0131n\u0131rlar\u0131n\u0131 kald\u0131r\u0131r, karma\u015f\u0131k geometriler ve yap\u0131m\u0131 güç parçalar\u0131n üretimini sa\u011flar. Katmanl\u0131 Üretim katt\u0131\u011f\u0131 de\u011fer ve faydalar do\u011frultusunda 4. Sanayi Devrimi konsepti içerisinde önemli bir yere sahiptir. Endüstri 4.0'la sanayi, bile\u015fenleri esnek ve daha kesin her zamankinden daha h\u0131zl\u0131 üretebilir makinelere ihtiyaç duymaktad\u0131r. Az prototip yap\u0131m\u0131, daha az kal\u0131p, daha az süreç katk\u0131 üretim sayesinde hayata geçmi\u015ftir. Siemens’in katmanl\u0131 üretime otonom robotlar\u0131 entegre ederek getirdi\u011fi mobilite<\/a> <\/strong>çözümü de bu üretim yönteminin ne kadar farkl\u0131 \u015fekillerde ve h\u0131zda geli\u015fti\u011fini ayr\u0131ca di\u011fer teknolojilerle nas\u0131l entegre olabilece\u011fini bize göstermektedir.<\/span><\/span><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

<\/span>Otonom Robotlarla Katmanl\u0131 Üretim<\/strong><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/h1>\n

Endüstri 4.0’la, nesneler, kendilerini ak\u0131ll\u0131 ba\u011flant\u0131lar ve da\u011f\u0131t\u0131mlar etraf\u0131nda organize edebilmekte ve insan hata oran\u0131n\u0131 en aza dü\u015fürmeye çal\u0131\u015f\u0131lmaktad\u0131r. Nesneler, entegre ileti\u015fim yetenekleri sayesinde, ak\u0131ll\u0131 kararlar alabilmekte ve çevreleriyle sürekli ba\u011flant\u0131 ve ileti\u015fim halinde bulunarak üretimin tüm a\u015famalar\u0131nda tetikte kalabilmektedir. Makine ve parçalar\u0131n bu öz-örgütlenme yetenekleri t\u0131pk\u0131 örümcek robotlardaki gibi ba\u015fka teknolojilerle entegre haline gelip onlar\u0131n da geli\u015ftirilmesini sa\u011flamaktad\u0131r. Katmanl\u0131 Üretim teknolojisine yeni bir soluk katacak otonom katmanl\u0131 üretim robotlar\u0131 da daha önce üç boyutlu bask\u0131n\u0131n yetersiz kald\u0131\u011f\u0131 hassas ve zor alanlarda bölgenin düz veya e\u011fimli olmas\u0131na bak\u0131lmaks\u0131z\u0131n o bölgeden ba\u011f\u0131ms\u0131z olarak çal\u0131\u015fabilmektedir. Birden fazla robot ak\u0131ll\u0131 bir i\u015f birli\u011fi içinde oldukça zor alanlarda bir üç boyutlu yaz\u0131c\u0131 i\u015flevi görmektedir ve kendileri de üç boyutlu bask\u0131 tekni\u011fiyle üretilmi\u015flerdir.<\/span><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Kaynak:<\/span><\/span><\/strong><\/p>\n

\u25baSiemens<\/span><\/span><\/p>\n

 <\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

3D bask\u0131da bir sonraki ad\u0131m\u0131n mobil imalat olmas\u0131 olduk\u00e7a muhtemeldir. New Jersey Princeton’daki Siemens ara\u015ft\u0131rmac\u0131lar\u0131, yap\u0131lar\u0131 ve y\u00fczeyleri bast\u0131rmak i\u00e7in ortak \u00e7al\u0131\u015fabilecek, b\u00f6ylece u\u00e7aklar\u0131n g\u00f6vdeleri ve gemilerin g\u00f6vdeleri gibi b\u00fcy\u00fck \u00f6l\u00e7ekli ve karma\u015f\u0131k yap\u0131lar\u0131n \u00fcretimini h\u0131zland\u0131rabilecek prototip \u00f6r\u00fcmcek benzeri robotlar geli\u015ftirdiler. Bu yaz\u0131m\u0131zda \u00f6r\u00fcmcek i\u015f\u00e7ileri inceledik.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"pmpro_default_level":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"coauthors":[],"class_list":["post-1482","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized","pmpro-has-access"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1482","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1482"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1482\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1482"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1482"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1482"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=1482"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}