{"id":1458,"date":"2025-02-02T13:43:46","date_gmt":"2025-02-02T13:43:46","guid":{"rendered":"https:\/\/endustri40.bktechin.com\/2025\/02\/02\/insan-robot-isbirligi-icin-guvenlik-cozumleri\/"},"modified":"2025-02-02T13:43:46","modified_gmt":"2025-02-02T13:43:46","slug":"insan-robot-isbirligi-icin-guvenlik-cozumleri","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/endustri40.com\/en\/insan-robot-isbirligi-icin-guvenlik-cozumleri\/","title":{"rendered":"\u0130nsan-Robot \u0130\u015fbirli\u011fi i\u00e7in G\u00fcvenlik \u00c7\u00f6z\u00fcmleri"},"content":{"rendered":"

Endüstri 4.0<\/strong> ile ili\u015fkili en önemli konulardan biri de i\u015f süreçlerini esnek hale getirmektir. \u0130nsanlar\u0131n yeteneklerini robotlar\u0131n yetenekleri ile birle\u015ftirmek, geli\u015ftirilmi\u015f çal\u0131\u015fma çevrimleri, geli\u015ftirilmi\u015f kalite ve daha dü\u015fük maliyet ile karakterize edilmi\u015f üretim çözümleri sunmaktad\u0131r. Bununla birlikte, özerk olan ancak öncelikle insanlarla etkile\u015fime giren makineler<\/a><\/strong>, üretim süreçlerini daha esnek hale getirmek için etkili bir destek sa\u011flayan yeni güvenlik kavramlar\u0131 gerektirir.<\/span><\/span><\/p>\n

<\/span>\u0130nsan-Robot Etkile\u015fimi: Uzay ve Zaman Sorusu<\/strong><\/span><\/span><\/span><\/span><\/h1>\n

Endüstri 4.0<\/a><\/strong>, endüstriyel otomasyonun insanlar ve makineler aras\u0131ndaki etkile\u015fime odakland\u0131\u011f\u0131 ilk devrim de\u011fildir. Bugüne kadar, birlikte ya\u015faman\u0131n ve i\u015fbirli\u011finin iki etkile\u015fim senaryosu hakimdi ve vakalar\u0131n yakla\u015f\u0131k % 90'\u0131n\u0131 bu iki etkile\u015fim olu\u015fturmaktayd\u0131. Uzay ve zaman, bu senaryolarda önemli etkile\u015fim parametreleridir. Birlikte varolu\u015f, etkile\u015fim halindeyken insanlar ve makinelerin ayn\u0131 anda kom\u015fu bölgede kald\u0131klar\u0131 vakalar\u0131 ifade eder. \u0130nsanlar ve makineler ayn\u0131 anda kom\u015fu çal\u0131\u015fma alanlar\u0131nda çal\u0131\u015f\u0131rlar; ikisi aras\u0131ndaki bölgede Tec4 Prime güvenlik \u0131\u015f\u0131k perdesi taraf\u0131ndan izlenir.<\/span><\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Bir di\u011fer i\u015fbirli\u011fi de insan ve makinelerin ortak bir çal\u0131\u015fma alan\u0131nda, farkl\u0131 zamanlarda çal\u0131\u015ft\u0131klar\u0131nda gerçekle\u015fir.  Bunun tipik örne\u011fi, robot ünitesi üzerinde, dönen bir masaya sahip ekleme istasyonudur. \u0130nsanlar ve makineler ayn\u0131 anda kom\u015fu çal\u0131\u015fma alanlar\u0131nda çal\u0131\u015f\u0131rlar; ikisi aras\u0131ndaki bölge deTec4 Prime güvenlik \u0131\u015f\u0131k perdesi taraf\u0131ndan izlenir. \u0130\u015fbirli\u011fi, di\u011fer taraftan, insanlar ve makineler ortak çal\u0131\u015fma alanlar\u0131nda ancak farkl\u0131 zamanlarda çal\u0131\u015ft\u0131klar\u0131nda gerçekle\u015fir. Bu tür çal\u0131\u015fma durumlar\u0131na bir örnek, montaj robotlar\u0131<\/a><\/strong> için bir transfer ünitesidir. Bir i\u015fçi bir i\u015f parças\u0131 ekler ve ayn\u0131 zamanda i\u015fçiyi tespit eden birden çok e\u015f zamanl\u0131 koruyucu alana sahip bir S3000 güvenlik lazer taray\u0131c\u0131s\u0131, robot h\u0131z\u0131n\u0131n azalt\u0131ld\u0131\u011f\u0131ndan veya robotun emniyetli bir \u015fekilde durduruldu\u011fundan emin olunmas\u0131n\u0131 sa\u011flar.<\/span><\/span><\/p>\n

Endüstri 4.0<\/strong>, giderek daha fazla dikkat çeken üçüncü etkile\u015fim biçimini görüyor: insanlarla robotlar aras\u0131ndaki i\u015fbirli\u011fi. Bu, insanlar ve robotlar\u0131n ayn\u0131 çal\u0131\u015fma alan\u0131n\u0131 ayn\u0131 anda payla\u015fmas\u0131n\u0131 içerir.<\/strong> <\/span><\/span>Bunun bir örne\u011fi, bir kemer veya paletten parçalar\u0131 alan ve bunlar\u0131 burada sergilenen ve orada çal\u0131\u015fan i\u015fçiye verilen bir çal\u0131\u015fma alan\u0131na nakleden bir robot içeren bir <\/span>mobil<\/a><\/strong> platform. Bunun gibi i\u015fbirli\u011fi senaryolarda, birlikte ya\u015fama ya da i\u015fbirli\u011fi için kullan\u0131lan geleneksel güvenli alg\u0131lama çözümleri art\u0131k yeterli de\u011fildir – Bunun yerine, robotlar\u0131n güçleri, h\u0131zlar\u0131 ve seyahat yollar\u0131, anl\u0131k izlenmesi, k\u0131s\u0131tlanmas\u0131 ve gerekti\u011finde durdurulmas\u0131na ihtiyaç duymaktad\u0131r. Bu nedenle, insanlar ve robotlar aras\u0131ndaki mesafe, güvenlik aç\u0131s\u0131ndan önemli bir parametre haline gelmektedir.<\/span><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

<\/span>Risk De\u011ferlendirmesi Her Zaman \u0130lk Ad\u0131md\u0131r<\/strong><\/span><\/span><\/span><\/span><\/h1>\n

\u0130nsan-robot i\u015fbirli\u011fine ili\u015fkin iki örnek ayn\u0131 de\u011fildir. Bu, ilgili robot insanla etkile\u015fime girmek üzere özel olarak geli\u015ftirilmi\u015f olsa bile, HRC ba\u015fvurusu için bireysel bir risk de\u011ferlendirmesine ihtiyaç duyulmas\u0131 anlam\u0131na gelmektedir. Bu nedenle "Cobots", temel tasar\u0131mlar\u0131ndan ba\u015flayarak, do\u011fal olarak güvenli bir yap\u0131n\u0131n birçok özelli\u011fine sahiptir. Ayn\u0131 zamanda i\u015fbirli\u011fi alan\u0131, k\u0131rma veya s\u0131k\u0131\u015ft\u0131rma tehlikeleri bulunan biti\u015fik alanlara minimum mesafeler gibi temel gereksinimleri kar\u015f\u0131lamal\u0131d\u0131r. IEC 61508, IEC 62061 ve ISO 13849-1 \/ -2 gibi genel standartlar, HRC uygulamalar\u0131n\u0131n i\u015flevsel emniyet temellerinin at\u0131lmas\u0131n\u0131n bir yoludur. Endüstriyel robotlar\u0131n emniyetini ilgilendiren ISO 10218-1 \/ -2 ve i\u015fbirli\u011fine dayal\u0131 robotlar ile ilgili olan ISO TS 15066'ya özellikle dikkat etmek gerekmektedir. Robot sistemlerinin geli\u015ftiricileri ve entegratörleri, i\u015flevleri ve yukar\u0131da belirtilen standartlara uygunluk aç\u0131s\u0131ndan robot imalatç\u0131lar\u0131 taraf\u0131ndan al\u0131nan yap\u0131sal güvenlik<\/a><\/strong> önlemlerini kapsaml\u0131 bir \u015fekilde kontrol etmekle kalmaz, ayn\u0131 zamanda kalabilecek her türlü tehlikeyi veya riski göz önüne al\u0131rlar. Bu, hangi güvenlik önlemlerinin uygun oldu\u011funu belirlemek için robot sistemi, hareket dizileri ve planlanan i\u015fbirli\u011fi alan\u0131 için EN ISO 12100'e uygun bir risk de\u011ferlendirmesi gerçekle\u015ftirmek anlam\u0131na gelir – ISO \/ TS'de <\/span><\/span>15066 <\/span>tan\u0131mlanan i\u015fbirli\u011fi türleri.<\/span><\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

<\/span>\u0130\u015fbirlikçi Robot Sistemlerinin Güvenlikle \u0130lgili Çal\u0131\u015fma Modlar\u0131<\/strong><\/span><\/span><\/span><\/span><\/h1>\n

Bu teknik özellikler, dört tür i\u015fbirlikçi i\u015flemi ay\u0131rt etmek için kullan\u0131labilir. "Güvenlikle ilgili izlenen durdurma" robotlar\u0131n insanlarla etkile\u015fimini engellerken, "elle yönlendirmek" robotu elle uygun bir \u015fekilde dü\u015fürülen h\u0131zda yönlendirerek güvenli HRC'yi garanti eder. Üçüncü i\u015fbirli\u011fi türü "güç ve güç s\u0131n\u0131rlamas\u0131", robotun gücü, kuvveti ve h\u0131z\u0131n\u0131 ula\u015farak gerekli güvenli\u011fi sa\u011flar. Bu, robotlar ve insanlar aras\u0131nda kas\u0131ts\u0131z veya kas\u0131tl\u0131 olarak fiziksel temas olup olmad\u0131\u011f\u0131na bak\u0131lmaks\u0131z\u0131n gerçekle\u015fir.<\/span><\/span><\/p>\n

"H\u0131z ve Ay\u0131rma Denetimi" i\u015fbirli\u011fi türü esnek çal\u0131\u015fma senaryolar\u0131 kavram\u0131yla tamamen uyumludur ve bu nedenle Endüstri 4.0 ilkeleri ve ak\u0131ll\u0131 fabrikalardaki üretim süreçleri ile birlikte çal\u0131\u015f\u0131r. <\/strong>Korunan i\u015fbirli\u011fi alan\u0131nda operatörün çal\u0131\u015fma h\u0131z\u0131na göre izlenen ve ayarlanan robotun h\u0131z ve hareket yollar\u0131na dayan\u0131r. Güvenlik mesafeleri kal\u0131c\u0131 olarak izlenir, gerekti\u011finde robot yava\u015flar, durdurulur veya yönlendirilir. Operatör ile makine aras\u0131ndaki mesafe tekrar minimum mesafeden fazla ç\u0131karsa, robot sistemi normal h\u0131zlarda ve tipik yolculuk yollar\u0131nda otomatik olarak hareket etmeye devam edebilir. Bu robot verimlili\u011fini derhal iyile\u015ftirir.<\/span><\/span><\/p>\n

<\/span>\u0130\u015flevsel Güvenlik: Tek Kaynaktan Uzmanl\u0131k, Portföy ve Uygulama<\/strong><\/span><\/span><\/span><\/span><\/h1>\n

HRC'nin çal\u0131\u015fmaya devam edebilmesini sa\u011flamak için yeni zorluklarla kar\u015f\u0131 kar\u015f\u0131ya oldu\u011fu aç\u0131kt\u0131r. Ayn\u0131 zamanda, payla\u015f\u0131lan çal\u0131\u015fma alanlar\u0131n\u0131n güvenli\u011fine dayanan gereksinimlerin artt\u0131kça, gelecekte i\u015fbirli\u011fine dayal\u0131 i\u015f durumlar\u0131 daha da artacakt\u0131r. Üreticiler, risk de\u011ferlendirmesi ve güvenlik konseptlerinden sistem çözümünün uygulanmas\u0131ndan güvenli robot uygulamalar\u0131n\u0131n tasarlanmas\u0131na kadar uzanan i\u015flevsel güvenlik ve emniyet hizmetleri için sensör, kontrol ve sistem çözümleri üretmektedir. Ayn\u0131 zamanda, on y\u0131llard\u0131r güvenli robot uygulamalar\u0131n\u0131n gereksinimleri ile birlikte geli\u015fen bir dizi sensör ve kontrol cihaz\u0131 sunmaktad\u0131r. Çe\u015fitli teknolojilere dayanan güvenlik çözümleri gittikçe daha ak\u0131ll\u0131 hale geliyor ve gittikçe artan gereksinimleri yerine getirebildikleri için sürekli yeni HRC uygulamalar\u0131 yap\u0131yor.<\/span><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Kaynak: <\/strong><\/span><\/span><\/p>\n

\u25ba <\/strong>safetowork.com<\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u0130nsan-robot i\u015fbirli\u011fi (HRC), insanlar\u0131n ve otomatik makinelerin ayn\u0131 \u00e7al\u0131\u015fma alan\u0131nda ayn\u0131 saatte \u00e7al\u0131\u015f\u0131p payla\u015ft\u0131klar\u0131 bir \u00e7al\u0131\u015fma senaryosunu tan\u0131mlar. End\u00fcstri 4.0 ile geli\u015ftirilen bu i\u015fbirli\u011fi modeli, son derece esnek i\u015f ak\u0131\u015flar\u0131, maksimum sistem verimlili\u011fi ve \u00fcretkenlik ile ekonomik verimlili\u011fi vaat etmektedir. Bununla birlikte, HRC’nin bu vaadleri yerine getirebilmesinde, s\u00f6z konusu uygulama i\u00e7in do\u011fru g\u00fcvenlik teknolojisini gerekmektedir.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"pmpro_default_level":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"coauthors":[],"class_list":["post-1458","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized","pmpro-has-access"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1458","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1458"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1458\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1458"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1458"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1458"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=1458"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}