{"id":1276,"date":"2025-02-02T13:43:39","date_gmt":"2025-02-02T13:43:39","guid":{"rendered":"https:\/\/endustri40.bktechin.com\/2025\/02\/02\/cobotlar-endustri-4-0-robotlari\/"},"modified":"2025-02-02T13:43:39","modified_gmt":"2025-02-02T13:43:39","slug":"cobotlar-endustri-4-0-robotlari","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/endustri40.com\/en\/cobotlar-endustri-4-0-robotlari\/","title":{"rendered":"Cobotlar End\u00fcstri 4.0 Robotlar\u0131"},"content":{"rendered":"

Cobot (Kollobratif Robot)<\/strong> konsepti General Motors’un ba\u015f\u0131n\u0131 çekti\u011fi bir ara\u015ft\u0131rma projesinin parças\u0131 olarak 1995 y\u0131l\u0131nda ortaya ç\u0131kt\u0131. Kollobratif kelimesi, \u0130ngilizce “i\u015fbirli\u011fi” anlam\u0131na gelen “collaboration”<\/strong> kelimesinden gelmektedir. Cobotlar\u0131 en basit \u015fekilde tan\u0131mlayacak olursak; insanlarla birlikte hatas\u0131z bir \u015fekilde çal\u0131\u015fabilen ve onlarla maksimum derecede etkile\u015fime girebilen robotlard\u0131r<\/strong>. Günümüzde bu robotlar farkl\u0131 türlerinin üretim hatlar\u0131nda<\/a><\/strong> ek bir güvenlik özelli\u011fi bar\u0131nd\u0131rmaks\u0131z\u0131n kullan\u0131lmakta. Kollobratif robot alan\u0131ndaki dü\u015fünceler robotlar\u0131 gerçek anlamda insanlarla el ele çal\u0131\u015fabilecek kadar güvenilir bir yap\u0131da geli\u015ftirmeyi amaçlamakta.<\/span><\/span><\/p>\n

Robot üretim teknolojilerinde oldukça yenilikçi geli\u015fmeler ya\u015fand\u0131 ve endüstriyel üretimde yerini alan robotlar\u0131n üretkenli\u011fi ve verimlili\u011fini art\u0131rmak için insan gücüne entegre olmas\u0131 sa\u011fland\u0131. Fakat bu alanda kar\u015f\u0131la\u015f\u0131lan en büyük sorunlar insan\/robot etkile\u015fimi s\u0131ras\u0131nda fiziksel yak\u0131nl\u0131kta ve dar zaman k\u0131s\u0131tlamalar\u0131nda ya\u015fand\u0131. Bu s\u0131k\u0131nt\u0131lar insan\/robot <\/a><\/strong>etkile\u015fiminde tasar\u0131mla birlikte ortaya ç\u0131kan planlama ve programlama zorluklar\u0131n\u0131 ortaya ç\u0131kard\u0131.<\/span><\/span><\/p>\n

Üretim sahalar\u0131nda daha önceleri insanlar taraf\u0131ndan i\u015fgal edilen alanlara gün geçtikçe daha fazla robotik sistemler girmeye ba\u015flad\u0131<\/strong>. Üretimde insanlar\u0131n ve robotlar\u0131n farkl\u0131 güçlü yanlar\u0131ndan yararlanmak ve robotlar\u0131 i\u015f gücüne dahil etmek yads\u0131namaz bir ihtiyaç haline geldi. Bu entegrasyon<\/a><\/strong> insan ve robot aras\u0131nda bir çal\u0131\u015fma zamanlamas\u0131n\u0131n gereklili\u011fini ortaya ç\u0131kard\u0131. Yayg\u0131n bir \u015fekilde “cobot” olarak da kullan\u0131lan kollobratif robotlar bir robotun tek ba\u015f\u0131na çal\u0131\u015fmas\u0131ndan daha verimli olacak \u015fekilde bir insan ile entegre çal\u0131\u015farak üretimde verimlili\u011fi son derece art\u0131r\u0131yor.<\/strong><\/span><\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

\u0130\u015fbirli\u011fi entegrasyonu yap\u0131lmak istenildi\u011finde kaç\u0131n\u0131lmaz olarak robotun bir insan\u0131n çal\u0131\u015fma alan\u0131na girmesi gerekiyor. Örne\u011fin; bir robot taraf\u0131ndan tutulan a\u011f\u0131r bir parçay\u0131 dü\u015fünelim bu s\u0131rada o birimde çal\u0131\u015fan i\u015fçinin o parçayla i\u015flem yapmas\u0131 gerekebilir. Bu \u015fekilde ki\u015finin robot ile birlikte çal\u0131\u015fmas\u0131 ve onun alan\u0131na girmesi gerekir. E\u011fer çal\u0131\u015fan robotun önceden belirlenmi\u015f güvenlik<\/a><\/strong> s\u0131n\u0131rlar\u0131n\u0131 a\u015far ve robotun çal\u0131\u015fma aras\u0131na girerse robot tüm hareketini tamamen durduracakt\u0131r. Bu durumda robotun kendi içerisindeki sistemini kapatmad\u0131\u011f\u0131nda, sadece stand-by durumunda kendisini duraklatt\u0131\u011f\u0131na dikkat edilmelidir. Cobotlar ile robotlar aras\u0131ndaki farklar \u015fu \u015fekilde listelenebilir.<\/span><\/span><\/p>\n

1) \u0130nsan\/Makine Etkile\u015fiminde \u0130\u015fbirli\u011fi<\/strong><\/span><\/span><\/em><\/span><\/p>\n

Klasik endüstriyel robotlar çal\u0131\u015fmalar\u0131n\u0131 çevrelerindeki ki\u015filere veya nesnelere bakmaks\u0131z\u0131n sabit bir program<\/a><\/strong> izleyerek gerçekle\u015ftirirler. Klasik sistemlerde olu\u015fabilecek kazalar çitler ve kafesler kullan\u0131larak engellenir. Ancak cobotlar sadece insanlar için de\u011fil ayn\u0131 zamanlarda insanlarla da çal\u0131\u015fabilecek \u015fekilde tasarlanm\u0131\u015ft\u0131r. Cobotlar kafesleme yerine i\u015fbirlikçi bir ortamda çal\u0131\u015f\u0131rlar ve karma\u015f\u0131k görevlerde çal\u0131\u015fan i\u015fçi veya teknisyenlere yard\u0131mc\u0131 olurlar.<\/span><\/span><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

2) Riskli Görevleri Üstlenme<\/strong><\/span><\/span><\/span><\/em><\/p>\n

Cobotlar insanlar için riskli olabilecek keskin, sivri veya s\u0131cak i\u015f parçalar\u0131n\u0131n nakliyesini ve riskli bölgelerdeki civatalama, s\u0131kma, gev\u015fetme gibi i\u015flemleri gerçekle\u015ftirirler. Bu özelli\u011fiyle cobotlar i\u015f kazalar\u0131n\u0131n azalt\u0131lmas\u0131nda ve çal\u0131\u015fanlara daha güvenli bir ortam sa\u011flanmas\u0131nda oldukça etkilidirler.<\/span><\/span><\/p>\n

3) Ak\u0131ll\u0131 ve Güvenli Hareket<\/strong><\/span><\/span><\/span><\/em><\/p>\n

Cobotlar insan meslekta\u015flar\u0131 ile sorunsuz bir \u015fekilde çal\u0131\u015facak \u015fekilde tasarlanm\u0131\u015f sistemlerdir. Cobotlar yak\u0131n çevrelerindeki insanlara yönelik olu\u015fabilecek herhangi bir tehlikeyi engellemek amac\u0131yla geli\u015fmi\u015f sensörlerle donat\u0131lm\u0131\u015flard\u0131r. Bu sensörler<\/a><\/strong> sayesinde robotlar en ufak bir dokunu\u015fta bile direk olarak hareketsizle\u015firler. Bir çal\u0131\u015fan\u0131n robotla temasa geçmesi halinde robotla temasa geçen i\u015fçi hafif bir dürtüden ba\u015fka bir \u015fey hissetmez. Ancak bu özelli\u011fin robotun kald\u0131rabilece\u011fi maksimum a\u011f\u0131rl\u0131k ve hareket edece\u011fi maksimum h\u0131z\u0131 s\u0131n\u0131rlama gibi bir dezavantaj\u0131 da bulunmaktad\u0131r. Bu dezavantajlara ra\u011fmen geli\u015ftirilen bu özellik sayesinde çitler ve kafeslere duyulan gereksinim ortadan kald\u0131r\u0131lm\u0131\u015f olur.<\/span><\/span><\/p>\n

4) Esnek ve Ö\u011fretilebilir<\/strong><\/span><\/span><\/span><\/em><\/p>\n

Cobotlar\u0131n programlanmas\u0131 oldukça kolayd\u0131r. Özel programlama bilgileri gerektiren geleneksel endüstriyel robotlardan farkl\u0131 olarak baz\u0131 cobot modelleri ba\u011f\u0131ms\u0131z olarak bile ö\u011frenebilirler. Örne\u011fin; bir teknisyen robot kolu ile teknik bir i\u015flev gerçekle\u015ftirdikten sonra robot o i\u015flevi otomatik olarak yeniden gerçekle\u015ftirebilir. Ayr\u0131ca grafik arayüzü kullan\u0131larak di\u011fer sistemler taraf\u0131ndan kod kullanmaks\u0131z\u0131n robota talimatlar verilebilir. Çal\u0131\u015fanlar böylelikle cobotlar\u0131 esnek bir yap\u0131da yeniden programlayabilir<\/a><\/strong> ve bu \u015fekilde çe\u015fitli görevlerde kullanabilirler.<\/span><\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

5) Herhangi Bir Yerde Kullan\u0131labilir<\/strong><\/span><\/span><\/em><\/span><\/p>\n

Cobotlar programlanabilir yap\u0131y\u0131 kolayla\u015ft\u0131rmakla kalm\u0131yor ayn\u0131 zamanda üretim zincirlerindeki di\u011fer noktalara hareketlerini de oldukça kolayla\u015ft\u0131r\u0131yorlar. Ço\u011fu cobot yatay olarak yere, tavana veya dü\u015fey olarak herhangi bir yüzeye monte edilebilir ve genellikle tek bir ki\u015fi taraf\u0131ndan ta\u015f\u0131nabilecek derecede hafiftirler.<\/span><\/span><\/p>\n

Ayr\u0131ca cobotlar\u0131 ak\u0131ll\u0131 telefon veya tablet kullanarak programlamak da oldukça kolayd\u0131r. Modern sensörlerle donat\u0131lm\u0131\u015f cobotlar yanlar\u0131nda çal\u0131\u015fan i\u015fçilerin sadece varl\u0131klar\u0131 hakk\u0131nda de\u011fil konumlar\u0131 hakk\u0131nda da bilgi sahibi olurlar. Etraf\u0131nda çal\u0131\u015fan i\u015fçi ile aras\u0131ndaki mesafenin ölçümünü gerçekle\u015ftirerek d\u0131\u015f dünyaya çe\u015fitli uyar\u0131lar verir. Çal\u0131\u015fan a\u015fa\u011f\u0131da gösterilen ye\u015fil okun bulundu\u011fu bölgede çal\u0131\u015ft\u0131\u011f\u0131nda robot<\/a><\/strong> tam h\u0131zda çal\u0131\u015f\u0131r fakat sesli bir uyar\u0131 verir. Çal\u0131\u015fan sar\u0131 bölgede ise robot h\u0131z\u0131n\u0131 yava\u015flat\u0131r, daha fazla yakla\u015f\u0131rsa da durur. Sar\u0131 bölgeden ç\u0131k\u0131ld\u0131\u011f\u0131nda robot tekrar eski h\u0131z\u0131na döner. Çal\u0131\u015fan daha fazla yakla\u015f\u0131p k\u0131rm\u0131z\u0131 bölgeye girecek olursa robot çal\u0131\u015fan\u0131n geldi\u011fi yönün ters istikametine giderek çal\u0131\u015fandan uzakla\u015f\u0131r. Bu da yeterli olmazsa robot eklemlerini hareket ettirmek kayd\u0131yla çal\u0131\u015fanla aras\u0131ndaki mesafeyi olabildi\u011fince art\u0131r\u0131r. Gerçekle\u015ftirilen bu algoritma<\/a><\/strong> cobotlar üzerinde tamamen programlanabilir bir yap\u0131dad\u0131r.<\/span><\/span><\/p>\n

Cobotlar plastik parçalar\u0131n freze makinelerine ta\u015f\u0131nmas\u0131ndan, kutu içeceklerin kasalara yüklenmesine kadar her alanda çal\u0131\u015fabilirler. <\/strong>Ayr\u0131ca yüksek hassasiyetleri sayesinde PCB devre kart\u0131 gibi elemanlar\u0131n üzerinde çal\u0131\u015fabilir ayr\u0131ca o kartlar\u0131n montaj\u0131n\u0131 da gerçekle\u015ftirebilirler. Örne\u011fin; üretim band\u0131n\u0131n aç\u0131s\u0131n\u0131n birkaç derece a\u015fa\u011f\u0131 kaymas\u0131 halinde geleneksel robotlar\u0131n ayarlanmas\u0131 oldukça zordur. Bu da üretimde gecikmeye ve böylelikle maliyete neden olur. Cobotlar bu tür sorunlar\u0131 ortadan kald\u0131rmak için üzerlerinde belirli parametreleri alg\u0131layan geri besleme mekanizmalar\u0131 bulundururlar.<\/span><\/span><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Robotik \u015firketler cobotlara ürünlerin paketlerden ç\u0131karmas\u0131 gibi i\u015flevlerde yard\u0131mc\u0131 olmas\u0131 amac\u0131yla üç boyutlu görüntüleme gibi teknolojileri entegre ediyorlar. Cobotlarda operatörler taraf\u0131ndan yap\u0131lmas\u0131 gereken i\u015flevlerin ço\u011fu cobotun koluna istenen yön hareketleri verilip tutaca\u011f\u0131 materyal için aç\u0131p kapatma i\u015fleminin ne zaman yapaca\u011f\u0131 bildirilerek gerçekle\u015ftirilir. Ayr\u0131ca bir Cobot belirli bir operatörün çal\u0131\u015fma al\u0131\u015fkanl\u0131klar\u0131n\u0131 ö\u011frendikten sonra ayn\u0131 ki\u015fiyi tan\u0131y\u0131p uygun görev plan\u0131n\u0131 ba\u015flatmak üzere de programlanabilir. Bu konuda robotlara i\u015fçiler üzerine entegre edilen radyo frekans\u0131 ile tan\u0131mlama (RFID) <\/a><\/strong>etiketleri yard\u0131mc\u0131 oluyor.<\/span><\/span><\/p>\n

Cobotlar k\u0131saca fabrikalarda bulunan i\u015fçilerin asistanlar\u0131 niteli\u011findedir. Bu yönleriyle üretim band\u0131nda verimi oldukça art\u0131rmaktad\u0131rlar. Robotlar tekrarlanmas\u0131 gereken i\u015fleri devaml\u0131 olarak gerçekle\u015ftirirken, fabrika i\u015fçileri üretimdeki ad\u0131mlar\u0131n daha da iyile\u015ftirilebilmesi için detayl\u0131 dü\u015fünme ve analiz etme \u015fans\u0131 bulurlar. Bu imalat\u0131n daha verimli olmas\u0131n\u0131n yan\u0131nda maliyetin de minimize edilmesini sa\u011flar.<\/span><\/span><\/p>\n

Cobotlar makul fiyatlar\u0131, kullan\u0131m alanlar\u0131 aç\u0131s\u0131ndan avantajlar\u0131, uyarlanabilirlikleri ve neredeyse tak kullan \u015feklinde kullan\u0131labilmeleri sayesinde küçük ve orta ölçekli üreticilere büyük olanaklar sa\u011flamakta. Piyasadaki baz\u0131 analistler cobotlar\u0131n kullan\u0131m\u0131nda yak\u0131n gelecekte büyük bir büyüme görülece\u011fini dü\u015fünüyor.<\/span><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Kaynak:<\/strong><\/span><\/span><\/p>\n

\u25bamanufacturingtomorrow.com<\/span><\/span><\/p>\n

\u25ba<\/span>hannovermesse.de\/en\/<\/span><\/span><\/p>\n

\u25ba<\/span>blog.robotiq.com\/<\/span><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Yazar: Muhammed Ahmet Alkan<\/span><\/span><\/strong><\/em><\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

End\u00fcstriyel \u00fcretimde 4. sanayi devrimi ile birlikte var olan \u00fcr\u00fcnlerin \u00fczerine y\u00fcksek teknolojiler entegre edilerek inovatif \u00fcr\u00fcnler ortaya \u00e7\u0131kar\u0131lmaya ba\u015fland\u0131. Bunlardan bir yenisi cobotlar (Kollobratif robot). Fabrikalarda \u00e7al\u0131\u015fan i\u015f\u00e7ilerin asistanlar\u0131 niteli\u011finde g\u00f6rev alan cobotlar \u00fcretim s\u00fcre\u00e7lerindeki h\u0131z\u0131 art\u0131r\u0131yor, verimi y\u00fckseltiyor ve maliyeti d\u00fc\u015f\u00fcr\u00fcyor.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"pmpro_default_level":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"coauthors":[],"class_list":["post-1276","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized","pmpro-has-access"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1276","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1276"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1276\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1276"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1276"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1276"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/endustri40.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/coauthors?post=1276"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}